[发明专利]一种伸缩臂起重机

说明书

技术领域

     本发明涉及一种起重吊载设备，具体是涉及一种伸缩臂式起重机 。 

背景技术

在现有技术中，因臂架过长而造成吊装施工占地面积过大问题是大型起重机所不能回避的问题，特别是大高度履带式起重机表现尤为明显。以大型履带式起重机为例：为了达到超高吊装高度，除了主臂增加标准节外，还需在主臂的顶部增设副臂来增大吊装高度。将主臂、副臂安装完毕后，通过变幅机构将主臂、副臂整体或先后扳起后进行吊装工作。那么在未扳起之前，主臂和副臂全部趴在地面上，其所需场地自然较大。若空间狭小，则面临无法施工的尴尬。亦有动臂塔式起重机，用可升降的塔身取代主臂，虽解决了塔身的占地问题，但臂架问题仍未解决，且塔身的放倒及竖立则必需大型吊载设备辅助方能完成。亦或有GTK1100塔身臂架全采用伸缩式结构，但其塔身不能变幅、不能回转，且臂架不能与塔身同时伸缩或同时伸缩不能表现出较为明显的有益效果。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种伸缩臂式起重机。 

本发明的目的可通过下述技术措施来实现： 

本发明的伸缩臂式起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

本发明所述的主臂和副臂均为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、撑架、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台中部上方的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂4、5、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

本发明中所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

本发明中所述的下车为履带式行走底盘或轮式行走底盘。

所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一，滑轮二通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。

本发明的有益效果如下：

本发明的起重机相比现有技术不仅具有安装吊载时占地面积小、转场便捷的特点，并可使工作效率得以明显提高。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；3：副臂；4：第二撑臂；5：第一撑臂；6：撑架；7：机台。 

图2是本发明的第二种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；3：副臂；4：第二撑臂；5：第一撑臂； 7：机台； 8：变幅油缸。

图3、图4是变幅过程示意图。

图5是本发明的第三种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；3：副臂；4：第二撑臂；5：第一撑臂；6：撑架；7：机台。 

图6是本发明的第四种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；7：机台；10：第二变幅机构；11：第一变幅机构；12：人字架；13：起升机构。

图7是本发明的第四种实施方式中第一变幅机构为变幅油缸的结构示意图。

图中序号：8：变幅油缸。

图8是本发明的第1、2、3种实施方式中所述副臂变幅机构第二种结构示意图。

图中序号：14：滑轮一；15：滑轮二。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

实施例1：