[发明专利]位置校准装置

权利要求书

1.一种位置校准装置，其特征在于，包括：电机、驱动轴、驱动齿轮、齿圈、安装有轴承座的上顶板、固定有支架组件的下底板、固定构件；其中，

所述固定构件，将所述上顶板和所述下底板相固定，并使得所述上顶板与所述下底板相对转动；

所述齿圈，套在所述固定构件外，固定在所述下底板上；

所述驱动轴，穿过所述轴承座，一端与所述电机的输出轴相连，另一端与所述驱动齿轮相卡合且该驱动齿轮与所述齿圈啮合，用于传输所述电机产生的动力，带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述齿圈转动，从而带动所述下底板运动，此时所述上顶板保持静止，最终使得所述下底板纵向中心对称平面与所述轨道平行，即完成校准。

2.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征还在于：

其中，所述位置校准装置还设有判断部，用于判断所述下底板纵向中心对称平面是否与所述轨道平行；若不平行，则控制所述电机启动，从而带动所述支架组件所在的所述下底板运动，直到所述下底板纵向中心对称平面与所述轨道平行。

3.根据权利要求1所述的位置校准装置，其特征还在于：

其中，所述驱动轴通过平键与所述驱动齿轮相卡和。