[发明专利]涂装用机器人系统和喷枪单元

权利要求书

1. 一种涂装用机器人系统，其特征在于，

具备机器人和喷枪单元，该机器人具有分别以驱动轴为中心而转动的多个机器臂，并且在所述多个机器臂之中的顶端的机器臂设有以顶端驱动轴为中心而转动的驱动轴部件，该喷枪单元安装于所述顶端的机器臂，

所述喷枪单元具有支撑部件、导向部件、多个喷枪以及连杆机构，该支撑部件固定于所述顶端的机器臂，该导向部件设于所述支撑部件，该多个喷枪为设于所述支撑部件的多个喷枪，其中至少1个所述喷枪由能够沿着所述导向部件移动的移动喷枪构成，该连杆机构连结所述移动喷枪和所述驱动轴部件，

所述机器人的所述驱动轴部件转动，从而能够经由所述连杆机构而变更所述多个喷枪彼此的间隔。

2. 根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述多个喷枪包括固定于所述支撑部件的固定喷枪。

3. 根据权利要求2所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述固定喷枪位于所述顶端驱动轴所存在的平面之中的相对于所述导向部件垂直的平面上。

4. 根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述连杆机构具有驱动连杆和从动连杆，该驱动连杆连结至所述机器人的所述驱动轴部件，该从动连杆转动自如地连结至所述驱动连杆并转动自如地连结至所述移动喷枪。

5. 根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述支撑部件具有所述驱动轴部件所贯通的贯通孔。

6. 根据权利要求2所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述移动喷枪包括第1移动喷枪和第2移动喷枪，该第1移动喷枪配置于所述固定喷枪的一侧，该第2移动喷枪相对于所述固定喷枪而配置于所述第1移动喷枪的相反侧。

7. 根据权利要求6所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述第1移动喷枪和所述固定喷枪的间隔，与所述固定喷枪和所述第2移动喷枪的间隔始终相互相等。

8. 根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述多个喷枪彼此的间隔根据所述驱动轴部件的旋转量而变更。

9. 根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，所述喷枪涂敷涂料的涂敷方向相对于所述支撑部件的表面而倾斜。

10. 一种喷枪单元，用于根据权利要求1所述的涂装用机器人系统，其特征在于，具有支撑部件、导向部件、多个喷枪以及连杆机构，该支撑部件能够固定于所述顶端的机器臂，该导向部件设于所述支撑部件，该多个喷枪为设于所述支撑部件的多个喷枪，其中至少1个所述喷枪由能够沿着所述导向部件移动的移动喷枪构成，该连杆机构连结所述移动喷枪和所述驱动轴部件，

所述机器人的所述驱动轴部件转动，从而能够经由所述连杆机构而变更所述多个喷枪彼此的间隔。