[发明专利]涂装用机器人系统和喷枪单元

说明书

相关申请参照

本专利申请享受在2011年11月14日提出的日本专利申请2011-249031号的权益。在先的申请的全部公开内容通过引用而成为本说明书的一部分。

技术领域

本发明涉及涂装用机器人系统和用于这样的涂装用机器人系统的喷枪单元。

背景技术

一直以来，在涂装例如小型携带终端等的被涂装物的情况下，将被涂装物设置于旋转式的夹具，并使用机器人对该被涂装物进行涂装。另外，为了提高涂装效率，也存在着将多个喷枪安装于机器臂的情况(参照日本特开2010-120148号公报)。

发明内容

然而，在现有的一般的涂装系统中，被涂装物彼此的间隔(间距)设定为一定。因此，在变更被涂装物彼此的间隔的情况下，必须中断涂装作业并从机器人卸下喷枪单元，并且更换成喷枪的间隔不同的另外的喷枪单元。所以，在变更被涂装物彼此的间隔的情况下，必须准备喷枪彼此的间隔不同的多个喷枪单元。该情况下，喷枪单元的更换等、换产调整的时间消耗很多。另外，由于必须准备多种的喷枪单元，因而也存在着成本增大的问题。

本发明是考虑到这样的方面而完成的，目的是提供一种能够简单地变更喷枪彼此的间隔的涂装用机器人系统和喷枪单元。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，具备机器人和喷枪单元，该机器人具有分别以驱动轴为中心而转动的多个机器臂，并且在上述多个机器臂之中的顶端的机器臂设有以顶端驱动轴为中心而转动的驱动轴部件，该喷枪单元安装于上述顶端的机器臂，上述喷枪单元具有支撑部件、导向部件、多个喷枪以及连杆机构，该支撑部件固定于上述顶端的机器臂，该导向部件设于上述支撑部件，该多个喷枪为设于上述支撑部件的多个喷枪，其中至少1个上述喷枪由能够沿着上述导向部件移动的移动喷枪构成，该连杆机构连结上述移动喷枪和上述驱动轴部件，上述机器人的上述驱动轴部件转动，从而能够经由上述连杆机构而变更上述多个喷枪彼此的间隔。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述多个喷枪包括固定于上述支撑部件的固定喷枪。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述固定喷枪位于上述顶端驱动轴所存在的平面之中的相对于上述导向部件垂直的平面上。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述连杆机构具有驱动连杆和从动连杆，该驱动连杆连结至上述机器人的上述驱动轴部件，该从动连杆转动自如地连结至上述驱动连杆并转动自如地连结至上述移动喷枪。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述支撑部件具有上述驱动轴部件所贯通的贯通孔。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述移动喷枪包括第1移动喷枪和第2移动喷枪，该第1移动喷枪配置于上述固定喷枪的一侧，该第2移动喷枪相对于上述固定喷枪而配置于上述第1移动喷枪的相反侧。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述第1移动喷枪和上述固定喷枪的间隔，与上述固定喷枪和上述第2移动喷枪的间隔始终相互相等。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述多个喷枪彼此的间隔根据上述驱动轴部件的旋转量而变更。

本发明为一种涂装用机器人系统，其特征在于，上述喷枪涂敷涂料的涂敷方向相对于上述支撑部件的表面而倾斜。

本发明为一种喷枪单元，用于涂装用机器人系统，其特征在于，具有支撑部件、导向部件、多个喷枪以及连杆机构，该支撑部件固定于上述顶端的机器臂，该导向部件设于上述支撑部件，该多个喷枪为设于上述支撑部件的多个喷枪，其中至少1个所述喷枪由能够沿着上述导向部件移动的移动喷枪构成，该连杆机构连结上述移动喷枪和上述驱动轴部件，上述机器人的上述驱动轴部件转动，从而能够经由上述连杆机构而变更上述多个喷枪彼此的间隔。

依照本发明，机器人的驱动轴部件转动，从而能够经由连杆机构而变更多个喷枪彼此的间隔。由此，能够缩短将被涂装物彼此的间隔变更时的作业时间，并且，能够抑制将被涂装物彼此的间隔变更时的成本。

附图说明

图1是显示基于本发明的一实施方式的涂装用机器人系统的正面图。

图2是显示基于本发明的一实施方式的涂装用机器人系统的侧面图。

图3是显示基于本发明的一实施方式的涂装用机器人系统的放大剖面图(图1的III-III线剖面图)。

图4是显示基于本发明的一实施方式的喷枪单元的立体图。

图5是显示基于本发明的一实施方式的喷枪单元的底面图。

图6是显示基于本发明的一实施方式的喷枪单元的平面图。