[发明专利]一种超声波扫地洗地一体机

权利要求书

1.一种超声波扫地洗地一体机，包括主机（1）、扫地清洗头（2）和控制系统，其特征在于：所述扫地清洗头（2）的一侧设有扫地刷（211），主机（1）内设有吸气泵（13），扫地刷（211）电连接有扫地刷电机（216），扫地刷（211）的上方设有气仓室（212），气仓室（212）连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱（215），气仓室（212）与吸气泵（13）连通；

所述扫地清洗头（2）的中部设有清洗水槽（222），清洗水槽（222）设置在扫地清洗头（2）的中部，清洗水槽（222）的底部设有橡胶栅格（221），橡胶栅格（221）与清洗水槽（222）之间留有空隙，清洗水槽（222）上部设有超声波振子（225），主机（1）内设有净水水箱（14），净水水箱（14）内设有供水水泵（16），供水水泵（16）与清洗水槽（222）连通；

所述清洗水槽（222）的外侧设有环状的刮水板（231），刮水板（231）与清洗水槽（222）之间构成污水回收区，主机（1）内设有污水水箱（15），污水水箱（15）内设有回水水泵（17），回水水泵（17）与污水回收区连通。

2.如权利要求1所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述扫地刷（211）的轴向设有一排除发器（217），除发器（217）的端部设有朝向扫地刷（211）的弯钩，除发器（217）可在外力作用下向外反转90°。

3.如权利要求2所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述扫地刷（211）与气仓室（212）之间设有进气栅格（213）。

4.如权利要求3所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述垃圾箱（215）的侧壁上设有与气仓室（212）连通的进气口（218）。

5.如权利要求4所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述垃圾箱（215）的顶部设有滤网（214）。

6.如权利要求5所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述清洗水槽（222）的顶部设有放气阀（223），用于排出清洗水槽（222）内的空气。

7.如权利要求6所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述清洗水槽（222）内设有水位检测电极（224），用于检测清洗水槽（222）内的水位。

8.如权利要求7所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；

所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有用于检测清洗水槽（222）中的水位信息的水位检测电路、用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵（13）、扫地刷电机（216）、供水水泵（16）、回水水泵（17）和行走电机（12）的运转与停止的执行电路；

所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、功率放大电路和超声波振子（225）；

所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子（225）工作。

9.如权利要求8所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于：所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；

所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。