[发明专利]一种超声波扫地洗地一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫地洗地一体机，适用于地面打扫清洗，具体的说，涉及一种超声波扫地洗地一体机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对居住卫生、环境卫生的要求也越来越高，现在家居内大部分用木地板或瓷砖辅设地面，让房间内变得更加漂亮，同时也使得清理地板这种家务劳动既繁重又耗费时间，为此各种地板卫生清洁工具也随之出现，如吸尘器、洗地机等，但其功能单一，在清理地面卫生时需要分两步进行，首先用扫帚或吸尘器清除地板上的垃圾，然后用拖把或洗地机擦洗地板，工作效率低；且现有的洗地机主要采用刷盘机构，通过刷盘与地板的摩擦达到清洗的目的，摩擦力较大时容易磨损地板，摩擦力较小时地板污物难以被完全清除；现有的超声波清洗机采用固定的频率驱动超声波振子，固定频率下的超声波在清洗用的水中会产生驻波，驻波导致在清洗面上出现波峰和波谷交替分布，位于波峰的地方清洗能力强，而位于波谷的地方清洗能力弱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种超声波扫地洗地一体机，克服了现有技术中工作效率低、作业效果差的缺陷，采用本发明扫地洗地一体机的后，具有工作效率高且作业效果好的优点。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种超声波扫地洗地一体机，包括主机、扫地清洗头和控制系统，其特征在于：所述扫地清洗头的一侧设有扫地刷，主机内设有吸气泵，扫地刷电连接有扫地刷电机，扫地刷的上方设有气仓室，气仓室连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱，气仓室与吸气泵连通；

所述扫地清洗头的中部设有清洗水槽，清洗水槽设置在扫地清洗头的中部，清洗水槽的底部设有橡胶栅格，橡胶栅格与清洗水槽之间留有空隙，清洗水槽上部设有超声波振子，主机内设有净水水箱，净水水箱内设有供水水泵，供水水泵与清洗水槽连通；

所述清洗水槽的外侧设有环状的刮水板，刮水板与清洗水槽之间构成污水回收区，主机内设有污水水箱，污水水箱内设有回水水泵，回水水泵与污水回收区连通。

一种优化方案，所述扫地刷的轴向设有一排除发器，除发器的端部设有朝向扫地刷的弯钩，除发器可在外力作用下向外反转90°。

另一种优化方案，所述扫地刷与气仓室之间设有进气栅格。

再一种优化方案，所述垃圾箱的侧壁上设有与气仓室连通的进气口。

进一步的优化方案，所述垃圾箱的顶部设有滤网。

再进一步的优化方案，所述清洗水槽的顶部设有放气阀，用于排出清洗水槽内的空气。

更进一步的优化方案，所述清洗水槽内设有水位检测电极，用于检测清洗水槽内的水位。

一种优化方案，所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大电路；

所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有用于检测清洗水槽中的水位信息的水位检测电路、用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵、扫地刷电机、供水水泵、回水水泵和行走电机的运转与停止的执行电路；

所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动电路、功率放大电路和超声波振子；

所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振子工作。

另一种优化方案，所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；

所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。