[发明专利]一种补料的控制方法、设备和系统

权利要求书

1.一种补料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集物料仓中当前物料的图像信息；

根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制补料仓为物料仓进行补料，具体包括：

采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值；

将所述确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值，以及所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第一图像数据和第二图像数据；

将所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第二图像数据；

将预存的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制补料仓为物料仓进行补料，具体包括：

确定物料仓内物料处于不足状态的物料仓的标识信息；

根据本地存储的物料仓的标识信息与补料仓的标识信息之间的对应关系，得到所述确定的物料仓的标识信息对应的补料仓的标识信息；

向所述得到的补料仓的标识信息对应的补料仓发出包含了物料仓的标识信息补料指令，指示该补料仓为所述物料仓的标识信息对应的物料仓进行补料。

6.一种补料的控制设备，其特征在于，所述设备包括：采集模块、确定模块和控制模块，其中：

采集模块，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；

确定模块，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

控制模块，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述采集模块，还用于在为物料仓进行补料时，采集正在补料的物料仓内物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定该正在补料的物料仓内物料的数量值，触发控制模块；

所述控制模块，具体用于将所述确定的该正在补料的物料仓内物料的数量值与设定的第二阈值进行比较，在该数量值大于第二阈值时，停止正在进行的补料操作。

8.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述图像信息包括第一图像数据和第二图像数据，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值，以及所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第一图像数据和第二图像数据，并将得到的所述第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值。

9.如权利要求6或7所述的设备，其特征在于，所述图像信息包括第二图像数据，其中，所述第二图像数据表征物料内物料的上表面所占像素点的数值；

所述确定模块，具体用于通过以下方式根据采集的图像信息确定物料仓内当前物料的数量值：

对采集的图像信息进行解析，得到第二图像数据，并将预存的第一图像数据和所述第二图像数据进行运算，得到物料仓内当前物料的数量值，其中，所述第一图像数据表征物料仓的仓口所占像素点的数值。