[发明专利]一种补料的控制方法、设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及物料自动输送领域，尤其涉及一种补料的控制方法、设备和系统。

背景技术

搅拌楼作为混凝土机械工程建设必不可少的设备，主要包括：搅拌主机、物料称量系统、物料输送系统、物料贮存系统和控制系统。

如图1所示，为物料传送系统的结构示意图。所述物料传送系统分为：料场、二级上料系统、上料仓、一级上料系统和储料仓。其中：

料场，用于存放物料，类似于仓库，位于物料传送系统的最底层；上料仓，又称为地仓，是料场与储料仓之间的物料中转站，用于存放部分物料，所述物料是利用二级上料系统的传送皮带传送料场的部分物料至上料仓的；储料仓，又称为顶仓，用于利用一级上料系统的传送皮带从上料仓中获取物料，直接用于生产计量。

所述二级上料系统和一级上料系统组成搅拌楼后台上料系统，生产过程中，当储料仓中存储的物料充足时，搅拌楼工作效率较高；否则，当储料仓中出现缺料时，搅拌楼工作效率较低。

在现有技术中，保证储料仓中存储物料充足的方式有三种：第一种，人工手动控制上料过程；第二种，增加称重传感器，确定上料的时间；第三种，设置上料仓和储料仓中物料上限位和下限位，根据接收到的上料仓和储料仓中物料的下限位信号确定上料的时间。

其中：第一种方式：通过人工观察，当发现上料仓的某一料仓中物料不足时，启动该上料仓对应的二级上料系统的传送皮带，从料场获取物料来对缺料的上料仓进行补料；当发现储料仓的某一料仓中物料不足时，启动该储料仓对应的一级上料系统的传送皮带，从上料仓对应的料仓中获取物料来对储料仓进行补料。

由于搅拌楼生产量较大且对生产效率要求较高，物料用量比较大，对储料仓中物料的供应速度要求较高（必须快速且稳定），若采用人工的方式来进行物料的补给，不仅造成人力资源的浪费，而且使得上料系统的效率降低，增加了储料仓缺料的概率，降低了搅拌楼的工作效率。

第二种方式：增加称重传感器。具体地，对各上料仓和储料仓分别增加称重传感器，当称重传感器获取的重量值小于设定阈值时，确定相应的料仓处于缺料的状态，需要补料。

由于上料仓和储料仓体积较大，能承载的物料量较多，因此需要特殊定制承重量相对较大的称重传感器，一方面成本较高；另一方面为了保证储料仓结构稳定性，以及节省搅拌楼主楼空间，将各储料仓联合拼接成一个整体，由一个称重传感器获取储料仓的重量值，这样获取的重量值将是储料仓多个料仓中物料的重量之和，无法具体判断是哪个料仓缺料，也无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。

第三种方式：设置上料仓和储料仓的上限位和下限位，当仓内物料高于上限位时，发送高位信号，停止补料；当仓内物料低于下限位时，发送下位信号，进行补料。

但是在实际操作中，上料系统有时候检测不到储料仓发送的信号，将导致满仓现象或者缺料不补料的现象，这样仍无法保证储料仓中每个料仓中物料的充足，同样会降低了搅拌楼的工作效率。

综上所述，在现有技术中，由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种补料的控制方法、设备和系统，用于解决现有技术中由于无法准确获取每个料仓中物料的实际信息，使得储料仓中物料不足的概率较高，导致搅拌楼工作效率较低的问题。

一种补料的控制方法，所述方法包括：

采集物料仓中当前物料的图像信息；

根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

一种补料的控制设备，所述设备包括：采集模块、确定模块和第一控制模块，其中：

采集模块，用于采集物料仓中当前物料的图像信息；

确定模块，用于根据所述采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值；

第一控制模块，用于将所述确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，控制补料仓为该物料仓进行补料。

一种补料的控制系统，所述系统包括：上料系统和控制设备，其中：

图像采集设备，用于采集上料系统的物料仓中当前物料的图像信息，并发送给控制设备；

控制设备，用于接收图像采集设备采集的物料仓中当前物料的图像信息，并根据采集的图像信息，确定所述物料仓内当前物料的数量值，将确定的数量值与设定的第一阈值进行比较，在所述数量值小于第一阈值时，触发上料系统；