[发明专利]基于机器视觉识别的仪表指针压装系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的压装系统包括主控系统，所述的主控系统连接操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统；

所述压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统；

所述运动控制器连接伺服驱动器，通过所述伺服驱动器驱动伺服电机，再通过所述伺服电机带动三维坐标运动装置、并在所述三维坐标运动装置上做三维运动的执行部件；

所述执行部件包括压针臂，所述压针臂上固定有压针头和用于压装的上下运动机构，压针头上连接有对指针帽拾取的夹持装置，以及自动旋转系统。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的操作部件能够通过按键、鼠标、触屏进行主控系统的操作。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的机器视觉识别模块包括图像摄取模块、配套的光源及控制模块，所述的主控系统控制配套的光源发光，控制图像摄取模块进行图像采集，由主控系统进行视觉识别，进行精确定位，再由主控系统发出指令控制运动控制器，运动控制器指令伺服驱动器使伺服电机运动，带动执行部件动作。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述所述图像摄取模块采用CCD摄像机、CMOS摄像机或工业相机。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的主控系统可以控制多个压针头同时取件、压针，可以设定指针压装的深度和压力值，实现指针压装深度和压力值的精确控制。

6.一种机器视觉识别的仪表指针压装系统的操作方法，其特征在于：包括以下方法步骤，

a.先根据仪表的相关参数信息在电脑中建立对应的数据信息库，包括仪表名称、指针种类、数量等；

b.先将仪表固定在夹具上，按下启动按钮，自动旋转系统将夹具旋转至指定位置；

c.接着控制器控制三维坐标运动装置，带动压针头根据数据库信息运行至指针料盘处，机器视觉识别系统对指针进行识别夹取；

d.夹取指针后，三维坐标运动装置带动压针头再运行至仪表指针压装位置，指针压装前，机器视觉识别系统又对指针进行零位校准，然后压针头进行压针，在压针的过程冲压针系统可对压针压力，行程进行控制，依次重复上述取针、压针过程直至仪表指针压装完毕。