[发明专利]基于机器视觉识别的仪表指针压装系统

说明书

技术领域

本发明涉及仪表指针安装技术领域，具体涉及一种基于机器视觉识别的汽车仪表指针压装系统。

背景技术

随着汽车整机水平的不断提高，特别是轿车不但对仪表的外观有较高的要求，而且在指示精度及工作可靠性等方面提出了更高的要求。但是现有的仪表在装配中常常出现部件繁多、装配复杂、且容易安装出错的问题。现有技术中汽车仪表指针的制造首先需装配人员把指针装入针套内，然后通过导光柱上的个焊孔与针套上的两个焊脚对铆，使三个零部件成为一个完整的指针组合零件。指针的压入深度、精度及压力值只能由手工控制，力度不均，机械化程度不高，因此装配效率和装配精度均较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提高一种采用机械化操作，装配效率高的基于机器视觉识别的仪表指针压装系统。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，其特征在于：所述的压装系统包括主控系统，所述的主控系统连接操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统；

所述压装系统还包括一为各部件提供电源的供电系统。

所述运动控制器连接伺服驱动器，通过所述伺服驱动器驱动伺服电机，再通过所述伺服电机带动三维坐标运动装置、并在所述三维坐标运动装置上做三维运动的执行部件。

所述执行部件包括压针臂，所述压针臂上固定有压针头和用于压装的上下运动机构，压针头上连接有对指针帽拾取的夹持装置，以及自动旋转系统。

所述的执行部件包括压针臂，所述的压针臂上固定有压针头和用于压装的上下运动机构，压针头上连接有对指针帽拾取的夹持装置，以及自动旋转系统。

所述的机器视觉识别模块包括图像摄取模块、配套的光源及控制模块。

所述的主控系统控制配套的光源发光，控制图像摄取模块进行图像采集，由主控系统进行视觉识别，进行精确定位，再由主控系统发出指令控制运动控制器-伺服驱动器-伺服电机-执行部件动作。

所述图像摄取模块采用CCD摄像机、CMOS摄像机或工业相机。

所述的主控系统可以控制多个压针头同时取件、压针，可以设定指针压装的深度和压力值，实现指针压装深度和压力值的精确控制。

所述机器视觉识别的仪表指针压装系统的操作方法，其特征在于：

a.先根据仪表的相关参数信息在电脑中建立对应的数据信息库，包括仪表名称、指针种类、数量等；

b.先将仪表固定在夹具上，按下启动按钮，自动旋转系统将夹具旋转至指定位置；

c.接着控制器控制三维坐标运动装置，带动压针头根据数据库信息运行至指针料盘处，机器视觉识别系统对指针进行识别夹取；

d.夹取指针后，三维坐标运动装置带动压针头再运行至仪表指针压装位置，指针压装前，机器视觉识别系统又对指针进行零位校准，然后压针头进行压针，在压针的过程冲压针系统可对压针压力，行程进行控制，依次重复上述取针、压针过程直至仪表指针压装完毕。

所述的系统的各动作可通过按键、鼠标或触屏人工操作，亦可由程序控制动作。

本发明的有益效果是：是基于机器视觉识别系统，通过三维坐标运动装置进行压指针及校准动作，由于三维运动系统可以控制多个压针头同时取件进行压针，同时根据需要设定指针压装的深度和压力值，能够实现压指针深度和压力值的精确控制，大大的提高了压指针的工作效率和精准度。

附图说明

图1为本发明的系统方框图；

图2为本发明的步骤流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种基于机器视觉识别的仪表指针压装系统，包括主控系统，所述的主控系统控制连接有操作部件、机器视觉识别模块、运动控制器、显示系统、打印系统；还包括一为各部件提供电源的供电系统。

操作者通过操作部件包括按键、鼠标、触屏等，进行主控系统的操作，主控系统控制配套的光源发光，为工件提供照明；然后，控制图像摄取模块进行图像采集；再由主控系统进行视觉识别，进行精确定位，最后由主控系统发出指令，通过通讯接口控制运动控制器。