[发明专利]一种酥片油全自动装箱设备

权利要求书

1.一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机；其特征是，在所述酥片油输送机（1）上分别设有酥片油送片机构（2）酥片油托片机构（3）、酥片油运输翻箱机构（4），酥片油箱抓取机构（5）、酥片油箱二次翻箱机构（6）、酥片油包装箱箱输送机（7）、酥片油箱输送机（8）。

2.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油送片机构（2），包括对称设置分体的两组送片机架（201-1、201-2），每一组送片机架（201-1、201-2）是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架（201-1、201-2）通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴（202-1、202-2）滑动安装配合，其中每一组送片机架（201-1、201-2）分别与推动气缸（204-1、204-2）连接，在所述的每一组送片机架（201-1、201-2）上设有多个无动力棍（205-1、205-2）。

3.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油托片机构（3），包括驱动电机（301），该驱动电机（301）安装在托片机架（303）的中部，驱动电机（301）通过联轴节与丝杆（309）连接，所述丝杆（309）与 L型托架(305)底部的螺母安装配合，L型托架(305)纵向两侧与机架(303)对应的部位设有方轨滑块组合体(308-1、308-2)相配合，沿L型托架(305)的横向设有与两个分体的开合托板(307-1、307-2)相配合的圆轨滑块组合体(310)，每一分体的开合托板(307-1、307-2)与所对应的开合气缸(306-1、306-2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油箱抓取机构（5），包括推动气缸（502），该推动气缸（502）固定在移动滑台组合（501）上，推动气缸（502）通过活塞杆与导向架505连接，通过导向架505与双向气抓气缸（503）连接，所述的双向气抓气缸（503）两端与气抓加长臂（504-1、504-2）连接。

5.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油运输翻箱机构（4），包括框形支架（401），沿框形支架（401）纵向设有传动丝杆（402），该传动丝杆（402）通过联轴节与传动电机（407）连接，所述的传动丝杆（402）还与横向的H型移动底架（406）上的螺母连接配合，其中一侧的H型移动底架(406)上设有翻转电机(405)，通过翻转电机(405)上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架(404)一端固定连接，所述的H型移动底架(406)两侧安装有方形滑块组合体（408），与框形支架（401）上的方型轨道安装配合。

6.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油箱二次翻箱机构（6），包括框式翻转支架（602），该框式翻转支架（602）一侧安装有二次翻转电机（605），该二次翻转电机（605）与弹性联轴节（606）连接，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂(601)。

7.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油包装箱箱输送机（7），包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的酥片油全自动装箱设备，其特征是，其中酥片油箱输送机（8），包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。