[发明专利]一种酥片油全自动装箱设备

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种装箱设备，具体说是一种酥片油全自动装箱设备。

背景技术

现有的酥片油装箱工艺过程是采用人工装箱，由两名操作人员分别站在酥片油输送机两侧，用酥片油纸箱将酥片油扣箱，扣箱后再人工翻转，翻转后，再将装箱后的酥片油箱人工搬运到通往后道工序的输送机上。由于采用人工装箱效率低，工人劳动强度大，大大降低了装箱速度以及装箱的一致性，直接影响到整条生产线的效率以及对后道工序封箱也造成影响。

发明内容

鉴于上述现状，本发明提供了一种酥片油全自动装箱设备，能有效地减轻劳动强度，提高装箱效率，实现酥片油全自动装箱的目的。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种酥片油全自动装箱设备，包括酥片油输送机，在所述酥片油输送机上分别设有酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构，酥片油箱抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机、酥片油箱输送机。当酥片油通过酥片油输送机输送至酥片油送片机构，将酥片油放置到酥片油运输翻箱机构上，同时酥片油箱抓取机构将酥片油包装箱抓取后运动至酥片油托片机构，当酥片油运输翻箱机构上酥片油数量达到装箱数量时，酥片油箱抓取机构开始扣箱动作，将酥片油扣箱，酥片油运输翻箱机构开始动作，动作同时，酥片油运输机构上的自动翻箱机构开始动作，将装满酥片油的酥片油箱翻从0°翻转转90°，此时停留在90°的酥片油箱二次翻箱机构将装满酥片油的油箱翻转90°酥片油箱承接，并开始翻转，完成装满酥片油的酥片油箱从90°至180°角度上的翻转，翻转至180°时，酥片油箱输送机将装满酥片油的酥片油箱传送至后道工序的封箱，整个全自动装箱过程完成。

本发明中，所涉及的酥片油送片机构，包括对称设置分体的两组送片机架，每一组送片机架是由两个同轴心的独立体组成，所述的每一组送片机架通过安装的直线轴承分别与固定设置的光轴滑动安装配合，其中每一组送片机架分别与推动气缸连接，在所述的每一组送片机架上设有多个无动力棍。

本发明中，所涉及的酥片油托片机构，包括驱动电机，该驱动电机安装在托片机架的中部，驱动电机通过联轴节与丝杆组合连接，所述丝杆组合与 L型托架底部的螺母安装配合，L型托架纵向两侧与机架对应的部位设有方轨滑块组合体、相配合，沿L型托架的横向设有与两个分体的开合托板相配合的圆轨滑块组合体，每一分体的开合托板与所对应的开合气缸固定连接。

本发明中，所涉及的酥片油箱抓取机构，包括推动气缸，该推动气缸固定在移动滑台组合上，推动气缸通过活塞杆与导向架连接，通过导向架与双向气抓气缸连接，所述的双向气抓气缸两端与气抓加长臂连接。本实施例的移动滑台组合安装在酥片油送片机构的机架上。

本发明中，所涉及的酥片油运输翻箱机构，包括框形支架，沿框形支架纵向设有传动丝杆，该传动丝杆通过联轴节与传动电机连接，所述的传动丝杆还与横向的H型移动底架上的螺母连接配合，其中一侧的H型移动底架上设有翻转电机，通过翻转电机上的弹性联轴节与纵向配置的凹型翻板架一端固定连接，所述的H型移动底架两侧安装有方形滑块组合体，与框形支架上的方型轨道安装配合。

本发明中，所涉及的酥片油箱二次翻箱机构，包括框式翻转支架，该框式翻转支架一侧安装有二次翻转电机，该二次翻转电机与弹性联轴节连接，在所述弹性联轴节上设有一对翻转托臂。

本发明中，所涉及的酥片油包装箱箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。

本发明中，本发明的所涉及的酥片油箱输送机，包括机架，其上分布有辊道，其中一侧辊道与链轮传动机构连接。

综上所述，本发明的酥片油全自动装箱设备，是利用原有的酥片油输送机的基础上增设了酥片油送片机构、酥片油托片机构、酥片油运输翻箱机构、酥片油相抓取机构、酥片油箱二次翻箱机构、酥片油包装箱箱输送机和酥片油箱输送机。解决了现有的酥片油输送机利用人力操作酥片油扣箱、翻转、再将装箱后的酥片油箱人工搬运到下一工序装箱效率低，工人劳动强度大的问题。本发明有效提高了装箱速度以及装箱的一致性。因此，整个自动装箱过程均由上述机构完成。

附图说明

图1为本发明的整体示意图;

图2为图1酥片油送片机构示意图；

图3为图1酥片油托片机构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图1酥片油箱抓取机构示意图；

图6为图1酥片油运输翻箱机构示意图；

图7为图1酥片油箱二次翻箱机构示意图。