[发明专利]一种印刷品计数堆垛方法

权利要求书

1.一种印刷品计数堆垛方法，沿印刷品传送方向依次设置快速传送带、慢速传送带和堆垛机构，在快速传送带和慢速传送带之间设置计数传感器；根据所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的数量，设定印刷品数量预设值；计数传感器对从快速传送带传送到慢速传送带的印刷品进行检测并产生印刷品计数信号，计数传感器将印刷品计数信号传送给控制装置，控制装置对印刷品计数信号进行计数，其特征在于：在慢速传送带的一个带轮上安装编码器，在慢速传送带上方安装印刷品阻挡机构；根据快速传送带送出的印刷品在慢速传送带上的落点与印刷品阻挡机构之间的距离，设定编码器脉冲预设值；当计数传感器传送到控制装置的印刷品计数信号的累计值等于印刷品数量预设值时，控制装置开始对编码器产生的脉冲进行计数，同时对印刷品计数信号的累计值清零后开始下一轮对印刷品计数信号的计数；当编码器脉冲计数数值等于编码器脉冲预设值时，控制装置发出控制信号给印刷品阻挡机构，印刷品阻挡机构动作并挡住其后面的印刷品，前面的印刷品则继续移动并进入堆垛机构，完成一个计数堆垛过程；随后印刷品阻挡机构复位，其后面的印刷品向堆垛机构移动，进行下一轮堆垛。

2.根据权利要求1所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：在慢速传送带前端的上方设置压纸轮，从快速传送带传送到慢速传送带的印刷品自压纸轮与慢速传送带之间通过；将慢速传送带上与压纸轮下端对应的位置，当作所述自快速传送带送出的印刷品在慢速传送带上的落点。

3.根据权利要求1所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：所述慢速传送带的传送速度为快速传送带的0.1－0.8倍。

4.根据权利要求1－3任一项所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：所述印刷品阻挡机构包括阻挡部件和阻挡部件升降控制机构，阻挡部件与阻挡部件升降控制机构的动力输出端连接，阻挡部件升降控制机构连接控制装置相应的输出端。

5.根据权利要求4所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：所述阻挡部件升降控制机构包括升降气缸以及控制升降气缸动作的电磁阀，升降气缸的活塞杆朝下并且与阻挡部件连接，所述电磁阀连接控制装置相应的输出端；控制装置发出控制信号给所述电磁阀，电磁阀控制升降气缸的动作。

6.根据权利要求4所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：所述阻挡部件是挡板，挡板上端连接升降气缸的活塞杆。

7.根据权利要求4所述的印刷品计数堆垛方法，其特征是：所述阻挡部件包括挡针安装板和至少一个挡针，挡针上端连接挡针安装板，挡针安装板连接升降气缸的活塞杆。