[发明专利]一种印刷品计数堆垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种印刷品计数堆垛方法。

背景技术

随着人工成本的增加以及对印刷品质量要求更加严格，印刷品质量检测设备得到广泛的应用，印刷品质量检测设备除了要对印刷品质量进行检测外，还要通过印刷品计数堆垛装置对印刷品进行准确的计数、堆垛，按设定的数量把印刷品整齐堆垛在一起。

目前，大多数印刷品计数堆垛装置采用直接计数，就是在印刷品从快速传送带高速传送过来时不经过减速，而是直接进行计数并由堆垛机构进行收集堆垛，由于印刷品传送速度高、冲击力大，因而在收集堆垛处容易发生卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等情况，很难将印刷品堆垛整齐。

为了解决上述问题，人们对印刷品计数堆垛装置及其印刷品收集堆垛方式进行了下述改进：在快速传送带与堆垛机构之间增设慢速传送带（慢速传送带的传送速度通常为快速传送带的0.1－0.8倍）；印刷品从快速传送带传送过来后，先经过慢速传送带，在慢速传送带上把印刷品叠成鱼鳞状后（即后一个进入慢速传送带的印刷品部分重叠在前一个进入慢速传送带的印刷品之上），再由堆垛机构进行收集堆垛。这种鱼鳞式印刷品收集堆垛方式普遍用于印刷品质量检测设备、高速横切机、糊盒机等设备上，解决了在收集堆垛处因印刷品高速撞击而产生的卡纸、印刷品损伤、印刷品散乱等问题。

但是，上述鱼鳞式印刷品收集堆垛方式同时又带来计数不准确的问题。现有的计数传感器通常采用光电传感器，当一系列的印刷品经过光电传感器时，由于印刷品之间存在间隔，光电传感器能感应到有无印刷品的差异，并产生用于计数的信号（即印刷品计数信号），因而能经济地实现准确计数。然而，要做到对印刷品准确计数，光电传感器必须在印刷品之间的传送间隔处取信号用于计数，因而无法经济地实现对重叠在一起的印刷品进行计数。因此，对于上述采用鱼鳞式印刷品收集堆垛方式的印刷品计数堆垛装置来说，印刷品计数信号只能在快速传送带处获取，一般选在快速传送带的印刷品出口处取印刷品计数信号，也就是说将计数传感器设在快速传送带的印刷品出口处（可将计数传感器设在快速传送带和慢速传送带之间）；并且印刷品计数堆垛装置中的控制装置假定印刷品在慢速传送带上是很均匀、很整齐排列的，当计数传感器传送到控制装置的印刷品计数信号累计达到预设值时，认为进入到堆垛机构的印刷品数量在此时也达到该预设值。然而，由于在印刷品由高速运行的快速传送带进入慢速运行的慢速传送带时，不可避免地会因不断变化的工况而发生滑动、偏移，另外印刷品质量检测设备在检测到印刷废品时会剔除废品而产生空张，基于上述原因，慢速传送带上呈鱼鳞式排列的印刷品无法实现总是很均匀、很整齐地排列，因此无法准确计数，时常会出现计数误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种印刷品计数堆垛方法，采用这种印刷品计数堆垛方法能够对印刷品准确计数，并有利于将印刷品堆垛整齐。采用的技术方案如下：

一种印刷品计数堆垛方法，沿印刷品传送方向依次设置快速传送带、慢速传送带和堆垛机构，在快速传送带和慢速传送带之间设置计数传感器；根据所要堆垛的每垛印刷品中所含印刷品的数量，设定印刷品数量预设值；计数传感器对从快速传送带传送到慢速传送带的印刷品进行检测并产生印刷品计数信号，计数传感器将印刷品计数信号传送给控制装置，控制装置对印刷品计数信号进行计数，其特征在于：在慢速传送带的一个带轮上安装编码器，在慢速传送带上方安装印刷品阻挡机构；根据快速传送带送出的印刷品在慢速传送带上的落点与印刷品阻挡机构之间的距离，设定编码器脉冲预设值；当计数传感器传送到控制装置的印刷品计数信号的累计值等于印刷品数量预设值时，控制装置开始对编码器产生的脉冲进行计数，同时对印刷品计数信号的累计值清零后开始下一轮对印刷品计数信号的计数；当编码器脉冲计数数值等于编码器脉冲预设值时，控制装置发出控制信号给印刷品阻挡机构，印刷品阻挡机构动作并挡住其后面的印刷品，前面的印刷品则继续移动并进入堆垛机构，完成一个计数堆垛过程；随后印刷品阻挡机构复位，其后面的印刷品向堆垛机构移动，进行下一轮堆垛。

从快速传送带后端送出的一系列印刷品经过计数传感器时，相邻两个印刷品之间存在间隔，计数传感器能够检测到有无印刷品的差异，并产生印刷品计数信号，因此计数传感器传送给控制装置的印刷品计数信号的数量，即为从快速传送带传送到慢速传送带的印刷品的数量。