[发明专利]医疗装置控制手柄

权利要求书

1.一种用于医疗装置的控制手柄，所述医疗装置具有细长主体、位于所述细长主体远端的远端组件，所述远端组件具有可调式构型，所述医疗装置还包括延伸穿过所述细长主体和所述远端组件的牵拉构件，所述控制手柄包括：

壳体，所述壳体具有形成有槽的外表面；

致动器组件，所述致动器组件包括：

用户界面旋转转盘；

线轴，所述线轴具有穿过所述壳体中的通孔插入的轴主体，所述线轴具有筒，所述牵拉构件缠绕到所述筒上；

安装在所述轴主体上的定位垫圈，所述第一垫圈旋转连接到所述转盘以将旋转运动从所述转盘传输至所述轴主体，所述垫圈具有凸块，所述凸块骑压在所述槽中以导引所述定位垫圈的运动；

安装在所述轴主体上的至少一个引起摩擦的垫圈；和

安装在所述轴主体上的紧固件，所述紧固件能够在所述引起摩擦的垫圈上产生压缩负载。

2.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述筒位于所述控制手柄壳体的内部。

3.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述垫圈位于所述控制手柄壳体的外部。

4.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述至少一个引起摩擦的垫圈位于所述控制手柄壳体的外部。

5.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述致动器组件还包括安装在所述轴主体上的位于所述控制手柄壳体的内部的第二垫圈，所述第二垫圈与所述筒的边缘为引起摩擦地接触的形式，所述第二垫圈与相对于所述边缘的旋转相反地被锁定。

6.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述槽具有环状形式，所述环状形式大致围绕所述控制手柄壳体中的通孔。

7.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述槽具有阻挡件以限制所述凸块在所述槽中的运动。

8.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述致动器组件还包括安装在所述轴主体上的另一个垫圈，所述另一个垫圈与所述定位垫圈为引起摩擦地接触的形式，所述第二垫圈与相对于所述轴主体的旋转相反地被锁定。

9.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述紧固件是螺纹连接到所述轴主体上的螺母。

10.根据权利要求1所述的控制手柄，其中所述致动器组件还包括锚定器、附接到所述锚定器的牵拉构件的近端。

11.一种导管，包括：

细长主体；

远端组件，所述远端组件具有可调式构型；

牵拉构件，所述牵拉构件延伸穿过所述细长主体和所述远端组件；和

控制手柄，所述控制手柄包括：

壳体，所述壳体具有形成有槽的外表面；

致动器组件，所述致动器组件包括：

用户界面旋转转盘；

线轴，所述线轴具有穿过所述壳体中的通孔插入的轴主体，所述线轴具有筒，所述牵拉构件缠绕到所述筒上；

安装在所述轴主体上的定位垫圈，所述第一垫圈旋转连接到所述转盘以将旋转运动从所述转盘传输至所述轴主体，所述垫圈具有凸块，所述凸块骑压在所述槽中以导引所述定位垫圈的运动；

安装在所述轴主体上的至少一个引起摩擦的垫圈；和

安装在所述轴主体上的紧固件，所述紧固件能够在所述引起摩擦的垫圈上产生压缩负载。

12.根据权利要求11所述的导管，还包括一对牵拉构件，所述一对牵拉构件从所述控制手柄延伸到所述细长主体的远端处或远端附近，其中所述控制手柄还包括能够作用于所述一对牵拉构件的挠曲组件。

13.根据权利要求11所述的导管，所述远端组件具有大致环状的远侧部分和大致直的近侧部分，其中调节所述牵拉构件会改变所述大致环状的远侧部分。

14.根据权利要求11所述的控制手柄，其中所述致动器组件还包括安装在所述轴主体上的位于所述控制手柄壳体的内部的第二垫圈，所述第二垫圈与所述筒的边缘为引起摩擦地接触的形式，所述第二垫圈与相对于所述边缘的旋转相反地被锁定。

15.根据权利要求11所述的控制手柄，其中所述槽具有环状形式，所述环状形式大致围绕所述控制手柄壳体中的通孔。

16.根据权利要求11所述的控制手柄，其中所述槽具有阻挡件以限制所述凸块在所述槽中的运动。