[发明专利]智能堆料小车

权利要求书

1.一种智能堆料小车，包括安装在行走轨道上的小车本体和用于驱动小车本体在行走轨道上移动的驱动装置，所述小车本体上设有漏斗，所述漏斗的出料口上设有伸缩溜管以及用于驱动伸缩溜管伸长或缩短的卷扬机构，其特征在于：

所述伸缩溜管的出料口上设有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗的内径在其入料口指向出料口的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台，所述集料抑尘斗的出料口上设有料位检测装置；

还包括控制系统，所述控制系统包括与料位检测装置相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。

2.根据权利要求1所述的智能堆料小车，其特征在于：所述伸缩溜管包括至少两节层叠套装在一起的溜管节，相邻两节溜管节之间设有用于在伸缩溜管伸长时防止位于外层的溜管节从位于内层的溜管节上脱离的卡紧机构和用于在伸缩溜管收缩时位于外层的溜管节顶起位于内层的溜管节运动的顶升机构。

3.根据权利要求2所述的智能堆料小车，其特征在于：在所述伸缩溜管进料口至出料口的方向上，所述溜管节的直径逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的智能堆料小车，其特征在于：所述卡紧机构包括设置在内层溜管节底部径向向外延伸的内挡环和设置在外层溜管节顶部径向向内延伸并与内挡环配合的外挡环。

5.根据权利要求4所述的智能堆料小车，其特征在于：所述顶升机构包括设置在外层溜管节底部径向向内延伸的顶升挡环，所述顶升挡环的内径小于所述外挡环的外径。

6.根据权利要求5所述的智能堆料小车，其特征在于：所述卷扬机构包括安装在所述小车本体上的卷扬机和改向滑轮组，所述卷扬机通过缠绕在所述改向滑轮组的钢丝绳与所述伸缩溜管的最外层溜管节相连。

7.根据权利要求3所述的智能堆料小车，其特征在于：所述集料抑尘斗安装在最外层的溜管节上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能堆料小车，其特征在于：所述积料平台包括设置在所述集料抑尘斗内周壁的积料台，所述积料台的上表面上设有用于堆积物料的耐磨挡条。

9.根据权利要求1所述的智能堆料小车，其特征在于：所述小车本体上设有机上操作室，所述工控机安装在所述机上操作室内，且所述机上操作室内还设有与所述工控机相连的显示器和端子箱。

10.根据权利要求8所述的智能堆料小车，其特征在于：所述小车本体在所述行走轨道上的行走速度满足：

其中，v为用于向小车本体运送物料的胶带输送机的物料传送速度；

v1为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相同时的行走速度；

v2为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相反时的行走速度。