[发明专利]智能堆料小车

说明书

技术领域

本发明属于散装物料处理及输送技术领域，具体的为一种用于卸料或堆料的智能堆料小车。

背景技术

移动卸料小车已在冶金、煤炭、水泥和化工等行业得到大量应用，主要用于散装原料在贮料仓顶部或封闭料场上部进行卸料或堆料。现有移动卸料小车主要分为单侧或两侧带卸料溜槽的两种结构形式，通过溜槽将物料卸在贮料仓或堆场内进行堆存，这种卸料小车具备定点连续卸料或短距离直线往返移动连续堆料的能力。

随着空间布置的封闭式混匀料场工艺技术的不断发展，采用移动卸料小车替换传统的大型混匀堆料设备成为发展趋势，但现有的卸料小车并不具备封闭式混匀料场对混匀堆料设备要求的往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料等功能，无法实现分层平铺的混匀工艺要求。

另外，卸料小车卸料时往往产生大料粉尘，目前主要采用以下四种方式进行除尘：1、在每个料仓上设除尘风管，使仓内负压，产生的扬尘通过除尘风管进入除尘器；2、在卸料小车上设置一个抽风支管，支管的一端随卸料小车移动，支管的另一端接入移动通风槽进行除尘；3、卸料小车自带抽风除尘器，将粉尘捕获后再卸到仓内；4、溜管出口处设置洒水或喷雾装置。

前三种除尘方式不仅结构复杂，而且能耗大，且仅能应用于向仓内卸料，第4中除尘方式不仅会浪费水源，而且不适用于遇到水就发生性质改变的物料。

公开号为CN202186763U的中国专利公开了一种带伸缩溜管的卸料小车系统，该带伸缩溜管的卸料小车系统采用减小伸缩溜管到料堆表面距离的方式，来减少卸料小车卸料时的扬尘，虽然在一定程度上取得了减小扬尘的效果，但是由于物料从溜槽到溜管出料口处具有较大的落差，物料卸料时的速度较大，与堆料的碰撞还是会导致大量粉尘的产生，其除尘效果并不理想。

有鉴于此，本发明旨在探索一种智能堆料小车，该智能堆料小车不仅能够满足封闭式混匀料场对混匀堆料设备的要求，而且能够有效减小作业过程中的扬尘。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种智能堆料小车，该智能堆料小车不仅能够满足封闭式混匀料场对混匀堆料设备的要求，而且能够有效减小作业过程中的扬尘。

要实现上述技术目的，本发明的智能堆料小车，包括安装在行走轨道上的小车本体和用于驱动小车本体在行走轨道上移动的驱动装置，所述小车本体上设有漏斗，所述漏斗的出料口上设有伸缩溜管以及用于驱动伸缩溜管伸长或缩短的卷扬机构；

所述伸缩溜管的出料口上设有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗的内径在其入料口指向出料口的方向上逐渐递减，且集料抑尘斗的内周壁上设有用于堆积并缓冲物料的积料平台，所述集料抑尘斗的出料口上设有料位检测装置；

还包括控制系统，所述控制系统包括与料位检测装置相连并用于控制驱动装置和卷扬机构动作的工控机。

进一步，所述伸缩溜管包括至少两节层叠套装在一起的溜管节，相邻两节溜管节之间设有用于在伸缩溜管伸长时防止位于外层的溜管节从位于内层的溜管节上脱离的卡紧机构和用于在伸缩溜管收缩时位于外层的溜管节顶起位于内层的溜管节运动的顶升机构。

进一步，在所述伸缩溜管进料口至出料口的方向上，所述溜管节的直径逐渐增大。

进一步，所述卡紧机构包括设置在内层溜管节底部径向向外延伸的内挡环和设置在外层溜管节顶部径向向内延伸并与内挡环配合的外挡环。

进一步，所述顶升机构包括设置在外层溜管节底部径向向内延伸的顶升挡环，所述顶升挡环的内径小于所述外挡环的外径。

进一步，所述卷扬机构包括安装在所述小车本体上的卷扬机和改向滑轮组，所述卷扬机通过缠绕在所述改向滑轮组的钢丝绳与所述伸缩溜管的最外层溜管节相连。

进一步，所述集料抑尘斗安装在最外层的溜管节上。

进一步，所述积料平台包括设置在所述集料抑尘斗内周壁的积料台，所述积料台的上表面上设有用于堆积物料的耐磨挡条。

进一步，所述小车本体上设有机上操作室，所述工控机安装在所述机上操作室内，且所述机上操作室内还设有与所述工控机相连的显示器和端子箱。

进一步，所述小车本体在所述行走轨道上的行走速度满足：

其中，v为用于向小车本体运送物料的胶带输送机的物料传送速度；

v1为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相同时的行走速度；

v2为小车本体与胶带输送机的物料进料方向相反时的行走速度。

本发明的有益效果为：