[发明专利]一种岩凿机自动防卡液压系统控制方法

权利要求书

1.一种岩凿机自动防卡液压系统控制方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：

⑴首先，布置防卡回路，包括由推进马达与回转马达组成，位于推进马达与推进泵所形成的油路区域连接一个由电磁换向阀、单向阀及控制供油泵及手柄组成的子系统，位于回转马达外部与回转泵之间则依次连接压力继电器、液控多路阀；

⑵回转回路与回转泵之间的多路阀导入压力油，进入回转马达的正转进油腔，使回转马达正转，压力继电器不动，由控制泵导入的油液依次经换向阀、控制手柄再通过控制多路阀；

⑶然后，调节推进泵的压力油经多路阀进入推进马达的正转进油腔，使推进马达正转，此时推进压力高于压力继电器的调定压力，压力继电器不动，由控制泵的油液经换向阀、控制手柄，再通过控制多路阀；

⑷最后，进行压力继电器动作使电磁换向阀换向，潜孔钻机回退，调节推进压力上升到压力继电器的调定值时，压力继电器断电，潜孔钻机恢复推进。