[发明专利]一种岩凿机自动防卡液压系统控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种岩凿机自动防卡液压系统控制方法。

背景技术

液压系统具有功率大、工作压力和流量可调性好、热量可被带回油箱等优点，采用液压系统装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小、重量轻、功率密度大、结构紧凑。潜孔钻机是钻凿矿物和岩石的一种工程机械，是由冲击器潜入孔内直接冲击钻头而回转机构在孔外带动钻杆旋转向岩石钻进的设备，主要用于露天矿山开采、建筑基础、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔；是凿岩机械的一种，目前钻凿炮孔作业广为使用的凿岩机械之一。常见的凿岩机，有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适用范围广等特点，冲击、推进、回转和排渣是潜孔钻机凿岩工作的四个基本环节，其过程为由推进机构推进钻具依次包括钻杆、冲击器和钻头使钻头与孔底岩石紧密地接触由冲击器间歇冲击钻头，同时，回转机构使钻具连续回转。防卡设备为推进、回转机构的一部分，其作用是当潜孔钻机凿岩过程中出现卡钻或有卡钻趋势时，防卡设备能够控制推进、回转压力相应变化，使潜孔钻机能够预防和处理卡钻现象，凿岩机在凿岩过程中经常会产生卡钻问题，影响凿岩机的正常钻进工作、降低生产效率。因此，液压系统应有一定的防卡设施使卡钻故障能迅速排除。但是，现有液压系统组件，从操作方法、工作方式、繁杂的结构等不同角度存在着很多问题，这导致工作低效、设备重量较重、成本偏高。

发明内容

本发明的目的是提供一种有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率、降低劳动强度、辅助提高设备运转能力的岩凿机自动防卡液压系统控制方法，以解决现有技术的诸多不足。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

一种岩凿机自动防卡液压系统控制方法，主要由以下组成：

⑴首先，布置防卡回路，包括由推进马达与回转马达组成，位于推进马达与推进泵所形成的油路区域连接一个由电磁换向阀、单向阀及控制供油泵及手柄组成的子系统，位于回转马达外部与回转泵之间则依次连接压力继电器、液控多路阀；

⑵回转回路与回转泵之间的多路阀导入压力油，进入回转马达的正转进油腔，使回转马达正转，压力继电器不动，由控制泵导入的油液依次经换向阀、控制手柄再通过控制多路阀；

⑶然后，调节推进泵的压力油经多路阀进入推进马达的正转进油腔，使推进马达正转，此时推进压力高于压力继电器的调定压力，压力继电器不动，由控制泵的油液经换向阀、控制手柄，再通过控制多路阀；

⑷最后，进行压力继电器动作使电磁换向阀换向，潜孔钻机回退，调节推进压力上升到压力继电器的调定值时，压力继电器断电，潜孔钻机恢复推进。

本发明所述的岩凿机自动防卡液压系统控制方法的有益效果为：有利于解决卡钻问题、确保凿岩机的正常钻进工作、可提高生产效率，有利于提高机器运动精度及降低磨损情况，可延长使用寿命及辅助机身受力等；同时，有利于适应运输、安装、调架的需求，可提高作业可控性、降低劳动强度。

具体实施方式

本发明实施例所述岩凿机自动防卡液压系统控制方法，其主要步骤包括：

⑴首先，布置防卡回路，包括由推进马达与回转马达组成，位于推进马达与推进泵所形成的油路区域连接一个由电磁换向阀、单向阀及控制供油泵及手柄组成的子系统，位于回转马达外部与回转泵之间则依次连接压力继电器、液控多路阀；

⑵回转回路与回转泵之间的多路阀导入压力油，进入回转马达的正转进油腔，使回转马达正转，压力继电器不动，由控制泵导入的油液依次经换向阀、控制手柄再通过控制多路阀；

⑶然后，调节推进泵的压力油经多路阀进入推进马达的正转进油腔，使推进马达正转，此时推进压力高于压力继电器的调定压力，压力继电器不动，由控制泵的油液经换向阀、控制手柄，再通过控制多路阀；

⑷最后，进行压力继电器动作使电磁换向阀换向，潜孔钻机回退，调节推进压力上升到压力继电器的调定值时，压力继电器断电，潜孔钻机恢复推进。