[发明专利]一种二维电子罗盘数据的取得方法及装置

权利要求书

1.一种二维电子罗盘数据的取得方法，其特征在于，所述二维电子罗盘包括第一传感器和第二传感器，所述方法包括如下步骤：

A）使所述二维电子罗盘的第一传感器和第二传感器在水平面内旋转，分别读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测量的第二磁场强度的值，并保存所述第一磁场强度及第二磁场强度的最大值和最小值； 

B）判断所述旋转的圈数是否小于预先设定的圈数，如是，返回步骤A）继续读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测量的第二磁场强度的值；否则，停止所述旋转并执行步骤C）；

C）根据所述第一磁场强度及第二磁场强度的最大值和最小值，分别取得所述第一磁场强度偏移量及第二磁场强度偏移量；

D）分别读取所述第一传感器当前测量的第一实际磁场强度和第二传感器当前测量的第二实际磁场强度的值，并将所述第一实际磁场强度减去所述第一磁场强度偏移量得到第一磁场强度校正值，将所述第二实际磁场强度减去所述第二磁场强度偏移量得到第二磁场强度校正值；

E）依据所述第一磁场强度校正值和第二磁场强度校正值取得所述二维电子罗盘所附载体的显示屏正方向与地磁北方向的夹角，并由所述夹角取得所述二维电子罗盘所附载体的指示针的指示方向。

2.根据权利要求1所述的二维电子罗盘数据的取得方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C1）将所述第一磁场强度的最大值和最小值进行相加得到第一之和；

C2）将所述第一之和除以2得到所述第一磁场强度偏移量；

C3）将所述第二磁场强度的最大值和最小值进行相加得到第二之和；

C4）将所述第二之和除以2得到所述第二磁场强度偏移量；

上述步骤中，先顺序执行所述步骤C1）和C2）再顺序执行所述步骤C3）和C4），或先顺序执行所述步骤C3）和C4）再顺序执行所述步骤C1）和C2）。

3.根据权利要求2所述的二维电子罗盘数据的取得方法，其特征在于，所述步骤C）中除以2是通过在单片机中进行右移1位实现的。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的二维电子罗盘数据的取得方法，其特征在于，所述步骤A）进一步包括：

A1）设定第一变量、第二变量、第三变量和第四变量；

A2）使所述二维电子罗盘的第一传感器和第二传感器在水平面内旋转，分别读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测量的第二磁场强度的值，并将所述第一磁场强度的值分别赋值给所述第一变量和第二变量，将所述第二磁场强度的值分别赋值给所述第三变量和第四变量；

A3）继续分别读取所述第一传感器测量的第一磁场强度和第二传感器测的第二磁场强度的值；

A4）判断当前第一磁场强度的值是否大于所述第二变量的值，如是，将当前第一磁场强度的值赋值给第二变量并保存；否则，执行步骤A5）；

A5）判断当前第一磁场强度的值是否小于所述第一变量的值，如是，将当前第一磁场强度的值赋值给第一变量并保存；否则，执行步骤A6）；

A6）判断当前第二磁场强度的值是否大于所述第四变量的值，如是，将当前第二磁场强度的值赋值给第四变量并保存；否则，执行步骤A7）；

A7）判断当前第二磁场强度的值是否小于所述第三变量的值，如是，将当前第二磁场强度的值赋值给第三变量并保存，执行步骤B）；否则，执行步骤B）；

所述第一变量、第二变量、第三变量和第四变量的值分别为所述第一磁场强度的最小值、第一磁场强度的最大值、第二磁场强度的最小值和第二磁场强度的最大值。