[发明专利]清洗机下壳机械手治具无效
| 申请号： | 201210468323.4 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102962846A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王佩龙 | 申请（专利权）人： | 常州维卡塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 213023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洗 机下壳 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洗机下壳机械手治具，其特征在于，包括：支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。
2.根据权利要求1所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸设置有四个。
3.根据权利要求2所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸在支撑座表面左右对称各设置有两个。
4.根据权利要求1所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述吸盘与清洗机下壳表面之间吸接设置。
5.根据权利要求1所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述抓取气缸与清洗机下壳表面之间抱接设置。
6.根据权利要求1所述的清洗机下壳机械手治具，其特征在于，所述支撑底座的表面与清洗机下壳之间平行设置。
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