[发明专利]清洗机下壳机械手治具

说明书

技术领域

本发明涉及园林治具领域，特别是涉及一种清洗机下壳机械手治具。

背景技术

一般在工人手工取件时，需要手工扳动产品然后平移取出产品，这样就不能进行自动化作业。

此外，手工取件大大增加了取件时间，延长了取件周期。产品在平移取出过程中，稳定性得不到保证，这样就降低了产品的生产质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种清洗机下壳机械手治具，采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种清洗机下壳机械手治具，包括：支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸设置有四个。

在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸在支撑座表面左右对称各设置有两个。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸盘与清洗机下壳表面之间吸接设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述抓取气缸与清洗机下壳表面之间抱接设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述支撑底座的表面与清洗机下壳之间平行设置。

本发明的有益效果是：本发明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。

附图说明

图1是本发明清洗机下壳机械手治具一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、支撑底座，2、吸盘，3、抓取气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种清洗机下壳机械手治具，包括：支撑底座1、吸盘2和抓取气缸3，所述吸盘2固定设置在支撑底座1表面的中心位置，所述抓取气缸3设置在支撑底座1表面的左右两端，所述支撑底座1的表面与清洗机下壳之间平行设置。

本发明中，所述抓取气缸3与支撑底座1之间为固定连接，所述抓取气缸3设置有四个。

具体地，所述抓取气缸3在支撑座1表面左右对称各设置有两个，抓取气缸3与清洗机下壳表面之间抱接设置。在进行取件时，抓取气缸3用来抱住产品。

所述吸盘2与清洗机下壳表面之间吸接设置。在进行取件时，吸盘2用来吸住产品表面。

本发明清洗机下壳机械手治具的工作原理是：

取件过程中，主要用四个抓取气缸3抱住产品，再用一个吸盘2吸住产品表面，然后后退脱离模具型芯，确保产品平行取出，达到自动化作业目的。

本发明清洗机下壳机械手治具的有益效果是：

采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行取出，达到了自动化作业目的，产品周期稳定，质量合格率高，减少人工取件周期。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。