[发明专利]一种轻型后翻斗式遥控爆破车

权利要求书

1.一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构（1）、对所述行走机构（1）进行驱动的行走驱动机构（2）、布设在所述车架底部的电子线路板和内部放置有定时炸药包且能由前向后进行翻转的后翻车斗（3），所述后翻车斗（3）的后部以铰接方式安装在所述车架的后部，且所述车架后部对应设置有供后翻车斗（3）后部安装的铰接轴，所述车架前部设置有多个同步对后翻车斗（3）前部进行向上支顶的电动升降支顶件（4），多个所述电动升降支顶件（4）的底部固定在所述车架上，且多个所述电动升降支顶件（4）的顶部均安装在后翻车斗（3）的前侧底部；所述后翻车斗（3）的内侧中部设置有定时炸药包滑移道，所述后翻车斗（3）的后部开有投放口且所述投放口上部设置有对所下放定时炸药包进行限位的限位挡板（5）；所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块（6）、行走控制器（7）、炸药投放控制器（8）、与行走控制器（7）相接的无线通信模块一（12）和与炸药投放控制器（8）相接的无线通信模块二（13），所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元（9）和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元（10），所述后翻车斗（3）上设置有对其翻转角度进行实时检测的翻转角度检测单元（11），所述行走驱动机构（2）布设在所述车架底部且其与行走机构（1）之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构（2）由行走控制器（7）进行控制且其与行走控制器（7）相接；所述行走方向检测单元（9）和行走位置检测单元（10）均与行走控制器（7）相接；所述翻转角度检测单元（11）与炸药投放控制器（8）相接，所述限位挡板（5）和多个所述电动升降支顶件（4）均由炸药投放控制器（8）进行控制且二者均与炸药投放控制器（8）相接；所述行走控制器（7）和炸药投放控制器（8）均与电源模块（6）相接，且所述行走控制器（7）通过无线通信模块一（12）与远程遥控主机（14）进行双向通信，且所述炸药投放控制器（11）通过无线通信模块二（13）与远程遥控主机（14）进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：所述车架上还设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元（15），所述行走速度检测单元（15）与行走控制器（7）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：所述投放口上部设置有对所投放定时炸药包数量进行自动检测的计数器（16），所述计数器（16）与炸药投放控制器（8）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：所述行走控制器（7）和炸药投放控制器（8）均为ARM微处理器。

5.按照权利要求1或2所述的一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：所述电动升降支顶件（4）的数量为两个，且两个所述电动升降支顶件（4）的底部分别固定在所述车架的上部左右两侧。