[发明专利]一种轻型后翻斗式遥控爆破车

说明书

技术领域

本发明涉及一种爆破设备，尤其是涉及一种轻型后翻斗式遥控爆破车。

背景技术

近年来，我国煤矿安全事故频发，造成了重大人员伤亡和巨大的经济损失，煤矿安全生产问题受到社会各界的关注。当煤矿安全事故发生后，现场环境复杂恶劣，充满未知和不确定性的因素，严重威胁搜救人员的生命安全，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。而灾难发生后的48小时是实施营救的关键时间，否则超过48小时被困者生还的可能性就变得很小。而救援机器人可代替搜救人员提前进入现场执行搜救探测任务，其可深入到复杂、危险或不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。实际执行搜救任务时，由于搜救时间紧迫，需先通过远程控制搜救机器人提前对事故现场环境进行大致探测，并相应确定安全搜救路线，但由于煤矿安全事故发生的同时，经常会伴随一些坍塌现象，而坍塌后的岩块则会阻断机器人的行走道路，使得救援任务受阻。因而，现如今缺少一种结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好的轻型后翻斗式遥控爆破车，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其结构设计合理、体型小、行走速度快且使用操作简便、使用效果好，能自动完成炸药投放过程且投放位置准确，投放过程易控。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、布设在所述车架底部的电子线路板和内部放置有定时炸药包且能由前向后进行翻转的后翻车斗，所述后翻车斗的后部以铰接方式安装在所述车架的后部，且所述车架后部对应设置有供后翻车斗后部安装的铰接轴，所述车架前部设置有多个同步对后翻车斗前部进行向上支顶的电动升降支顶件，多个所述电动升降支顶件的底部固定在所述车架上，且多个所述电动升降支顶件的顶部均安装在后翻车斗的前侧底部；所述后翻车斗的内侧中部设置有定时炸药包滑移道，所述后翻车斗的后部开有投放口且所述投放口上部设置有对所下放定时炸药包进行限位的限位挡板；所述电子线路板上设置有为各用电单元进行供电的电源模块、行走控制器、炸药投放控制器、与行走控制器相接的无线通信模块一和与炸药投放控制器相接的无线通信模块二，所述车架上设置有对其行走方向进行实时检测的行走方向检测单元和对其行走位置进行实时检测的行走位置检测单元，所述后翻车斗上设置有对其翻转角度进行实时检测的翻转角度检测单元，所述行走驱动机构布设在所述车架底部且其与行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构由行走控制器进行控制且其与行走控制器相接；所述行走方向检测单元和行走位置检测单元均与行走控制器相接；所述翻转角度检测单元与炸药投放控制器相接，所述限位挡板和多个所述电动升降支顶件均由炸药投放控制器进行控制且二者均与炸药投放控制器相接；所述行走控制器和炸药投放控制器均与电源模块相接，且所述行走控制器通过无线通信模块一与远程遥控主机进行双向通信，且所述炸药投放控制器通过无线通信模块二与远程遥控主机进行双向通信。

上述一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征是：所述车架上还设置有对其行走速度进行实时检测的行走速度检测单元，所述行走速度检测单元与行走控制器相接。

上述一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征是：所述投放口上部设置有对所投放定时炸药包数量进行自动检测的计数器，所述计数器与炸药投放控制器相接。

上述一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征是：所述行走控制器和炸药投放控制器均为ARM微处理器。

上述一种轻型后翻斗式遥控爆破车，其特征是：所述电动升降支顶件的数量为两个，且两个所述电动升降支顶件的底部分别固定在所述车架的上部左右两侧。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简便且智能化程度高。

4、使用效果好且实用价值高，其能以遥控方式代替搜救人员提前自主移动至需爆破部位并自动投放炸药后起爆，以对坍塌后的岩体进行爆炸处理，使得救援任务受阻得以继续进行。实际使用时，本发明能先后完成多次炸药包投放过程，且各次投放的炸药包数量可控。

5、适用范围广且推广应用前景广泛。