[发明专利]一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置有效
| 申请号： | 201210470984.0 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103071961A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 潘智平;刘柳亮 | 申请（专利权）人： | 湖州剑力金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带顶料 装置 机械手 焊接 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，包括底座，其特征在于，所述的底座上设有压料支架和夹料支架，所述的压料支架上设有水平压料气缸，所述的水平压料气缸前端连有水平压料头，所述的压料支架上设有与水平压料头相对应的料托，所述的夹料支架上设有垂直压料气缸，所述的垂直压料气缸上连有垂直压料头，所述的夹料支架上位于垂直压料头的下方处设有料夹，所述的料夹由两料夹气缸夹合而成。
2.如权利要求1所述的带顶料装置的机械手焊接夹具装置，其特征在于，所述的压料支架和夹料支架之间设有顶料气缸，所述的顶料气缸上连有顶料杆。
3.如权利要求1所述的带顶料装置的机械手焊接夹具装置，其特征在于，所述的料托为U形料托。
4.如权利要求1所述的带顶料装置的机械手焊接夹具装置，其特征在于，所述的顶料杆的形状呈工字形。
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