[发明专利]一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置

说明书

技术领域

本发明属于焊接用具技术领域，尤其涉及一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置。 

背景技术

在管件的加工时，一般都是通过人工来进行操作的。特别是对多个管件进行焊接加工时，由于管件的特殊性，在焊接时会相互滚动，从而使得焊接较为困难。所以在焊接操作时，需要多人一起进行操作。而且，由于是人工操作，所以在操作过程中有可能对工人的人身健康造成一定的伤害。传统的人工焊接管件，使得整个生产效率较为低下，而且很容易出现瑕疵品，从而导致成品率低下，形不成工业化生产，严重制约了企业的发展。 

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，其技术方案如下： 

一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，包括底座，所述的底座上设有压料支架和夹料支架，所述的压料支架上设有水平压料气缸，所述的水平压料气缸前端连有水平压料头，所述的压料支架上设有与水平压料头相对应的料托，所述的夹料支架上设有垂直压料气缸，所述的垂直压料气缸上连有垂直压料头，所述的夹料支架上位于垂直压料头的下方处设有料夹，所述的料夹由两料夹气缸夹合而成。 

优选方式为，所述的压料支架和夹料支架之间设有顶料气缸，所述的顶料气缸上连有顶料杆。 

优选方式为，所述的料托为U形料托。 

优选方式为，所述的顶料杆的形状呈工字形。 

本发明提供的一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，在使用时，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夹夹住，然后使用水平压料气缸从水平方向压住管件，使用垂直压料气缸从垂直方向压住管件，这样就可以较为全面的固定了管件。接着就是进行焊接加工，焊接完成后，取下成品就可以了。 

本发明的压料支架和夹料支架之间设有顶料气缸，所述的顶料气缸上连有顶料杆。是由于在实际的生产过程中，由于焊接时会有一定的力施加在管件上，使得焊接完成后的成品会紧贴在料托上，人工很难取下或需要花费很大力气才能取下。给工人的操作带来了极大的不便。设置了顶料气缸和顶料杆，使得在完成焊接后，启动顶料气缸，顶料气缸带动顶料杆向上运动，使得顶料杆顶住成品向上运动，脱离料托。最后在人工取出成品即可。使得整个装置在取出成品的时候简单、方便且省力。 

本发明的料托为U形料托。可以更好的放置管件，由于管件一般都是圆形的，所以U形料托能够更好、更稳定的放置管件。 

本发明的顶料杆的形状呈工字形。是为了更好的配合料托和料夹，由于料托和料夹之间的间距较小，所以顶料杆在料托和料夹之间的部分就较为细小，而二端则是为了配合顶料气缸，所以较为粗。 

本发明很好的解决了人工焊接管件的缺陷，使得焊接实现了机械化操作，实现了工业化、规模化作业，效率得到了很大的提高。 

附图说明

图1本发明的示意图。 

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例： 

一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，包括底座1，所述的底座1上设有压料支架2和夹料支架3，所述的压料支架2上设有水平压料气缸4，所述的水平压料气缸4前端连有水平压料头5，所述的压料支架2上设有与水平压料头5相对应的料托6，所述的夹料支架3上设有垂直压料气缸7，所述的垂直压料气缸7上连有垂直压料头8，所述的夹料支架3上位于垂直压料头8的下方处设有料夹9，所述的料夹9由两料夹气缸10夹合而成。 

优选方式为，所述的压料支架2和夹料支架3之间设有顶料气缸11，所述的顶料气缸11上连有顶料杆12。 

优选方式为，所述的料托为U形料托。 

优选方式为，所述的顶料杆的形状呈工字形。 

本发明提供的一种带顶料装置的机械手焊接夹具装置，在使用时，只需要把需要焊接的管件放置到料托上和使用料夹夹住，然后使用水平压料气缸从水平方向压住管件，使用垂直压料气缸从垂直方向压住管件，这样就可以较为全面的固定了管件。接着就是进行焊接加工，焊接完成后，取下成品就可以了。