[发明专利]一种取料臂俯仰角度检测装置

权利要求书

1.一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，其特征在于：扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种取料臂俯仰角度检测装置，其特征在于：该装置的工作原理是，应用在预均化设备堆取料机或取料机中，检测取料臂俯仰角度的装置，保证小齿轮与扇齿轮正确啮合，取料臂俯仰转动时带动本装置支架一起转动，因本装置支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合，故会迫使小齿轮与轴随取料臂俯仰而产生转动，因小齿轮与扇齿轮的齿数有倍率关系而对取料臂的俯仰角度进行放大，通过旋转编码器检测轴的转动角度来检测取料臂的俯仰角度；该装置的检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，因小齿轮和扇齿轮的结构已知，故可计算出取料臂从A转动到B的角度与小齿轮和轴转动角度的关系，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。