[发明专利]一种取料臂俯仰角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及散料装卸设备领域中的一种取料臂俯仰角度检测装置。

背景技术

目前，随着散料装卸设备自动化程度要求的提高，在预均化设备堆取料机和取料机中，还没有单独对取料机中取料臂的俯仰角度进行检测的，但是取料机中取料臂的俯仰角度又对取料量有直接影响。以往都是通过控制卷扬机构中钢丝绳的长度来间接控制取料机中取料臂的俯仰角度，从而控制取料量。但是这种方法因钢丝绳本身的弹性和电控系统的复杂而很难达到理想的精度。本装置通过直接检测取料机中取料臂的俯仰角度，将角度直接转化为控制系统中的数字量信号，提高了检测精度、系统控制准确性和自动化程度。因此，研制开发一种取料臂俯仰角度检测装置一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料臂俯仰角度检测装置，主要应用在预均化设备堆取料机或取料机中，用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制。

本发明的目的是这样实现的：一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接；该装置的工作原理是，应用在预均化设备堆取料机或取料机中，检测取料臂俯仰角度的装置，保证小齿轮与扇齿轮正确啮合，取料臂俯仰转动时带动本装置支架一起转动，因本装置支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合，故会迫使小齿轮与轴随取料臂俯仰而产生转动，因小齿轮与扇齿轮的齿数有倍率关系而对取料臂的俯仰角度进行放大，通过旋转编码器检测轴的转动角度来检测取料臂的俯仰角度；该装置的检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，因小齿轮和扇齿轮的结构已知，故可计算出取料臂从A转动到B的角度与小齿轮和轴转动角度的关系，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。

本发明的要点在于它的结构及检测方法。其工作原理是，应用在预均化设备堆取料机或取料机中，检测取料臂俯仰角度的装置，保证小齿轮与扇齿轮正确啮合，取料臂俯仰转动时带动本装置支架一起转动，因本装置支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合，故会迫使小齿轮与轴随取料臂俯仰而产生转动，因小齿轮与扇齿轮的齿数有倍率关系而对取料臂的俯仰角度进行放大，通过旋转编码器检测轴的转动角度来检测取料臂的俯仰角度；检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，因小齿轮和扇齿轮的结构已知，故可计算出取料臂从A转动到B的角度与小齿轮和轴转动角度的关系，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。

一种取料臂俯仰角度检测装置与现有技术相比，具有应用在预均化设备堆取料机或取料机中，用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制等优点，将广泛的应用于散料装卸设备领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2工作装置的放大视图。

图4是本发明的原理图。

图5是本发明在设备中的具体位置图。

参照附图，一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架1、小齿轮2、轴3、扇齿轮4、旋转编码器5、取料臂6、铰支座7组成，其特征在于：扇齿轮4安装在取料臂6与设备转台（或门架）的铰支座7处，支架1、小齿轮2、轴3、旋转编码器5安装在取料臂6上，支架1中小齿轮2与固定在铰支座7上的扇齿轮4相啮合连接；该装置的工作原理是，应用在预均化设备堆取料机或取料机中，检测取料臂俯仰角度的装置，保证小齿轮2与扇齿轮4正确啮合，取料臂6俯仰转动时带动本装置支架1一起转动，因本装置支架1中小齿轮2与固定在铰支座7上的扇齿轮4相啮合，故会迫使小齿轮2与轴3随取料臂6俯仰而产生转动，因小齿轮1与扇齿轮4的齿数有倍率关系而对取料臂6的俯仰角度进行放大，通过旋转编码器5检测轴3的转动角度来检测取料臂6的俯仰角度；该装置的检测方法是：当取料臂6从A转到B时，因小齿轮2与扇齿轮4相啮合，则会迫使支架中小齿轮2发生转动，因小齿轮2和扇齿轮4的结构已知，故可计算出取料臂6从A转动到B的角度与小齿轮2和轴3转动角度的关系，通过旋转编码器5来检测轴3和小齿轮2的转动角度来确定取料臂6的俯仰角度。