[发明专利]一种可调式抓取装置

权利要求书

1.一种可调式抓取装置，其特征在于：所述的可调式抓取装置包括外框架(1）、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架（3）、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板（5）、调节螺钉Ⅰ（6）、调节螺钉Ⅱ（7）、导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）、气缸（10）、水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）、抓弹机构（13）、阻挡支架（14）、限位块（15）、滑动轨道（16）；其连接关系是，所述外框架（1）上安装有外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、滑动轨道（16）；内框架（3）安装在外框架（1）内部，内框架（3）两边的侧板分别穿过外导向支撑柱Ⅰ～Ⅱ及外导向支撑柱Ⅲ～Ⅳ，内框架（3）沿外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ在外框架（1）的内部上下运动；所述内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ安装在内框架（3）的内部；所述移动板（5）水平安装在内框架（3）的内部，并沿内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ上下运动；

所述导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）分别安装在移动板（5）下方的前后对称位置上，与移动板（5）平行；

所述水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）分别安装在内框架（3）两边的侧板之间，并与内框架（3）两边的侧板相互垂直，水平导向轴Ⅰ（11）、水平导向轴Ⅱ（12）位于移动板（5）之下，呈上下平行分布；

所述气缸（10）安装在外框架（1）的顶部，气缸（10）的活塞与移动板（5）的上部相连；

所述调节螺钉Ⅰ（6）安装在内框架（3）顶面的右侧下方位置；

所述调节螺钉Ⅱ（7）安装在内框架（3）底面的右侧上方位置；

所述抓弹机构（13）安装在内框架（3）内部，上端位于导向条Ⅰ（8）与导向条Ⅱ（9）之间；

所述阻挡支架（14）安装在内框架（3）的左侧面；

所述限位块（15）固定连接在机架设备上。

2.根据权利要求1所述的可调式抓取装置，其特征在于：所述的抓弹机构（13）包括连接组件Ⅰ～ⅩⅣ、抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ、紧定螺钉（17）；

连接组件Ⅰ～ⅩⅣ由左至右依次等间距安装在导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）之间，连接组件Ⅰ～ⅩⅣ与导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）相互垂直；

抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ以连接组件Ⅷ为中间点，沿导向条Ⅰ（8）、导向条Ⅱ（9）做水平方向移动；

紧定螺钉（17）安装在连接组件Ⅷ中的移动销轴Ⅱ（36）上，并与导向条Ⅰ（8）相连。

3.根据权利要求1所述的可调式抓取装置，其特征在于：所述具有相对运动的内框架（3）与外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ之间、移动板（5）与内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ之间、抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ与导向条Ⅰ（8）之间、抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ与导向条Ⅱ（9）之间均安装有耐磨自润滑材料制成的滑动套筒。

4.根据权利要求1所述的可调式抓取装置，其特征在于：所述的外框架（1）、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架（3）、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板（5）、阻挡支架（14）均采用硬铝材料。