[发明专利]一种可调式抓取装置

说明书

技术领域

本发明属于弹药制造业自动包装技术领域，具体涉及一种可调式抓取装置，特别涉及多种型号枪弹的柔性自动抓取装置。具体的说是采用张紧程度可调及柔性自适应技术，从而实现多种型号枪弹的自动抓取、并紧及按层码放。

背景技术

弹药制造业所涉及产品具有易燃、易爆、有毒、有害等特殊性质，存在较高的危险系数，容易发生重大安全事故，其工作环境是典型的高危环境。产品的生产、储存、运输和经营，安全都是头等重要的事情。包装作为枪弹的最终防护手段，直接决定了武器弹药的储存使用寿命。目前通过技术改造我国弹药生产技术已具备一定的原始创新、快速反应和柔性生产等能力，但是要配合这些技术就必须补足生产环节的弱项：弹药包装。

目前我国枪弹成品缺乏先进自动化包装技术的支撑，绝大部分仍采用手工加单机的组合生产模式，设备多、人员密集、工人劳动强度大，包装质量往往取决于操作人员的技能熟练度，不仅与国外先进水平存在较大差距，而且为了满足配套生产能力，不得不大量增加设备和人员。包装环节枪弹成品在线量大，人机混杂，也使得安全生产控制面临严峻挑战。

世界军贸市场日趋红火，全球军贸总额不断呈上升趋势，由于各国对弹药产品储存标准的差异，使得包装要求形式多样，为了满足出口需求，往往需要增添设备、集中人力、提高检验标准突击生产，这不但造成了生产资源的浪费，也影响了我国军贸出口的灵活应变性。为了增加和促进军火出口，世界主要军火供应国在产品出口的同时还附加生产技术转让等灵活条款，而我国弹药生产技术特别是生产包装技术与国外还存在着较大差距，这都对弹药自动包装技术装备提出了迫切需求。

发明内容

为了克服现有技术中手工加单机的组合生产模式设备多、人员密集、劳动强度大，包装环节枪弹成品在线量大，人机混杂，存在安全隐患的不足，本发明提供一种可调式抓取装置。

本发明的可调式抓取装置，其特点是：所述的可调式抓取装置包括外框架、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板、调节螺钉Ⅰ、调节螺钉Ⅱ、导向条Ⅰ、导向条Ⅱ、气缸、水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ、抓弹机构、阻挡支架、限位块、滑动轨道。

其连接关系是：所述外框架上安装有外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、滑动轨道；内框架安装在外框架内部，内框架两边的侧板分别穿过外导向支撑柱Ⅰ～Ⅱ及外导向支撑柱Ⅲ～Ⅳ，内框架沿外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ在外框架的内部上下运动。所述内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ安装在内框架的内部。所述移动板水平安装在内框架的内部，并沿内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ上下运动。

所述导向条Ⅰ、导向条Ⅱ分别安装在移动板下方的前后对称位置上，与移动板平行。用于承载抓弹机构。

所述水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ分别安装在内框架两边的侧板之间，并与内框架两边的侧板相互垂直，水平导向轴Ⅰ、水平导向轴Ⅱ位于移动板之下，呈上下平行分布。用于引导抓弹机构的并紧及张开的方向。

所述气缸安装在外框架的顶部，气缸的活塞与移动板的上部相连。

所述调节螺钉Ⅰ安装在内框架顶面的右侧下方位置；

所述调节螺钉Ⅱ安装在内框架底面的右侧上方位置；

所述抓弹机构安装在内框架内部，上端位于导向条Ⅰ与导向条Ⅱ之间；

所述阻挡支架安装在内框架的左侧面；

所述限位块固定连接在机架设备上。

所述抓弹机构包括连接组件Ⅰ～ⅩⅣ、抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ、紧定螺钉。

连接组件Ⅰ～ⅩⅣ由左至右依次等间距安装在导向条Ⅰ、导向条Ⅱ之间，连接组件Ⅰ～ⅩⅣ与导向条Ⅰ、导向条Ⅱ相互垂直。

抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ以连接组件Ⅷ为中间点，沿导向条Ⅰ、导向条Ⅱ做水平方向运动。

紧定螺钉安装在连接组件Ⅷ的移动销轴Ⅱ上，并与导向条Ⅰ相连。

所述具有相对运动的内框架与外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ之间，移动板与内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ之间，抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ与导向条Ⅰ之间，抓弹组件Ⅰ～ⅩⅤ与导向条Ⅱ之间均安装有耐磨自润滑材料制成的滑动套筒。

所述的外框架、外导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、内框架、内导向支撑柱Ⅰ～Ⅳ、移动板、阻挡支架均采用硬铝材料。