[发明专利]一种电机驱动电路

权利要求书

1.一种电机驱动电路，连接在微控制器的输出端与电机之间，其特征在于，所述电机驱动电路包括：

分别与所述微控制器的输出端相连、并按照所述微控制器的控制输出电压给后续电路的第一驱动单元和第二驱动单元；

分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连的第一限流电阻单元和第二限流电阻单元；以及

分别与所述电机的输入端相连、并分别控制所述电机正转和反转的第一半桥电路和第二半桥电路。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一驱动单元包括：驱动芯片U1、电容C1、电容C2、二极管D1和电阻R1；

所述驱动芯片U1的HIN引脚接所述微控制器的第一PWM输出端，所述驱动芯片U1的LIN引脚接所述微控制器的第一使能信号输出端，所述驱动芯片U1的电源引脚VCC同时接直流电源和所述电容C1的第一端，所述电容C1的第二端与所述驱动芯片U1的COM引脚同时接地，所述驱动芯片U1的VB引脚同时接所述电阻R1的第一端和所述电容C2的第一端，所述电阻R1的第二端接所述二极管D1的阴极，所述二极管D1的阳极接所述直流电源，所述电容C2的第二端接所述驱动芯片U1的VS引脚，所述驱动芯片U1的高边输出引脚HO和低边输出引脚LO分别接所述第一限流电阻单元。

3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二驱动单元包括：驱动芯片U2、电容C4、电容C5、二极管D2和电阻R2；

所述驱动芯片U2的HIN引脚接所述微控制器的第二PWM输出端，所述驱动芯片U2的LIN引脚接所述微控制器的第二使能信号输出端，所述驱动芯片U2的电源引脚VCC同时接直流电源和所述电容C4的第一端，所述电容C4的第二端与所述驱动芯片U2的COM引脚同时接地，所述驱动芯片U2的VB引脚同时接所述电阻R2的第一端和所述电容C5的第一端，所述电阻R2的第二端接所述二极管D2的阴极，所述二极管D2的阳极接所述直流电源，所述电容C5的第二端接所述驱动芯片U2的VS引脚，所述驱动芯片U2的高边输出引脚HO和低边输出引脚LO分别接所述第二限流电阻单元。

4.如权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一限流电阻单元包括电阻R3和电阻R5；

所述驱动芯片U1的高边输出引脚HO通过所述电阻R3接所述第一半桥电路的第一输入端，所述驱动芯片U1的低边输出引脚LO通过所述电阻R5接所述第一半桥电路的第二输入端。

5.如权利要求4所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二限流电阻单元包括电阻R4和电阻R6；

所述驱动芯片U2的高边输出引脚HO通过所述电阻R4接所述第二半桥电路的第一输入端，所述驱动芯片U2的低边输出引脚LO通过所述电阻R6接所述第二半桥电路的第二输入端。

6.如权利要求1-5任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一半桥电路包括NMOS管Q1、NMOS管Q2和电容C3；

所述NMOS管Q1的栅极为所述第一半桥电路的第一输入端、接所述电阻R3，所述NMOS管Q2的栅极为所述第一半桥电路的第二输入端、接所述电阻R5，所述NMOS管Q1的漏极同时接所述直流电源和所述电容C3的第一端，所述电容C3的第二端与所述NMOS管Q2的源极共接后通过一电阻R0接地，所述NMOS管Q1的源极与所述NMOS管Q2的漏极共接后同时接所述驱动芯片U1的VS引脚和所述电机的第一输入端。

7.如权利要求6所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二半桥电路包括NMOS管Q3、NMOS管Q4和电容C6；

所述NMOS管Q3的栅极为所述第二半桥电路的第一输入端、接所述电阻R4，所述NMOS管Q4的栅极为所述第二半桥电路的第二输入端、接所述电阻R6，所述NMOS管Q3的漏极同时接所述直流电源和所述电容C6的第一端，所述电容C6的第二端与所述NMOS管Q4的源极共接后通过一电阻R0接地，所述NMOS管Q3的源极与所述NMOS管Q4的漏极共接后同时接所述驱动芯片U2的VS引脚和所述电机的第二输入端。