[发明专利]一种电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及一种电机驱动电路。 

背景技术

如今，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动操作是现代机器人研究的一个重要方向，一般会选用控制技术成熟、易于平滑调速的直流电机作为搬运机器人的执行机构。这样，就对电机的动态性能提出了较高的要求，特别是对于一些大功率（比如240W）的电机来说，驱动电路的设计就至关重要。大功率电机的驱动电路，应该满足在任意时刻到达需要的指定位置并且使舵机停止在任意角度的要求；另外，电机驱动的转矩变化范围也很大，既有空载在平整路面行驶的高速度、低转矩的工作状况，也有满负载爬坡的运行状况，同时还要求电机保持较高的运行效率。 

发明内容

基于上述事实，本发明的目的在于提供一种电机驱动电路，旨在解决现有大功率电机需要高精度、高效率的控制电路的技术问题。 

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为： 

一种电机驱动电路，连接在微控制器的输出端与电机之间，包括： 

分别与所述微控制器的输出端相连并按照所述微控制器的控制输出电压 给后续电路的第一驱动单元和第二驱动单元； 

分别与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连的第一限流电阻单元和第二限流电阻单元；以及 

分别与所述电机的输入端相连并分别控制所述电机正转和反转的第一半桥电路和第二半桥电路。 

本发明实施例提供的电机驱动电路，由24V的蓄电池给电机提供直流电源，两个驱动单元分别驱动由NMOS管组成的两个半桥电路，来实现对电机正转和反转的控制。本电机驱动电路能够满足电机驱动的转矩变化范围大的特点，既有空载在平整路面行驶的高速度、低转矩的工作状况，也有满负载爬坡的运行状况，同时还满足使电机保持较高的运行效率的要求。 

附图说明

图1是本发明实施例提供的电机驱动电路的结构框图； 

图2是本发明第一实施例提供的电机驱动电路的电子元器件示意图； 

图3是本发明第二实施例提供的电机驱动电路的电子元器件示意图。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

本发明实施例提供的电机驱动电路，由24V的蓄电池给电机提供直流电源，两个驱动单元分别驱动由NMOS管组成的两个半桥电路，以实现对电机 正转和反转的控制。 

图1是本发明实施例提供的电机驱动电路的结构框图；为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图所示： 

一种连接在微控制器10的输出端与电机30之间的电机驱动电路20，包括：第一驱动单元211、第一限流电阻单元212、第一半桥电路213、第二驱动单元221、第二限流电阻单元222和第二半桥电路223； 

第一驱动单元211和第二驱动单元221分别与微控制器10的输出端相连，按照微控制器10的控制，第一驱动单元211和第二驱动单元221输出的电压分别经第一限流电阻单元212和第二限流电阻单元222传输给后续的第一半桥电路213和第二半桥电路223，进而控制电机30的正转和反转。 

图2是本发明第一实施例提供的电机驱动电路的电子元器件示意图；同样地，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。如图所示： 

作为本发明的一实施例，第一驱动单元211包括：驱动芯片U1、电容C1、电容C2、二极管D1和电阻R1；微控制器输出的PWM1信号输入驱动芯片U1的HIN引脚，微控制器I/O口输出的EN1作为使能信号输入驱动芯片U1的LIN引脚，驱动芯片U1的电源引脚VCC同时接+24V的直流电源和电容C1的第一端，电容C1的第二端与驱动芯片U1的COM引脚同时接地，驱动芯片U1的VB引脚同时接电阻R1的第一端和电容C2的第一端，电阻R1的第二端接二极管D1的阴极，二极管D1的阳极同样接+24V的直流电源，电容C2的第二端接驱动芯片U1的VS引脚，驱动芯片U1的高边输出引脚HO和低边输出引脚LO分别接第一限流电阻单元212。 

在本实施例中，第一限流电阻单元212包括电阻R3和电阻R5；驱动芯片U1的高边输出引脚HO接电阻R3，驱动芯片U1的低边输出引脚LO接电阻 R5。