[发明专利]基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统

权利要求书

1.一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于：包括舞台灯（2）、云台（5）、控制模块（1）、红外线摄像机（4）和图像处理模块（3），所述舞台灯（2）通过云台（5）安装在位于舞台（6）上方的舞台屋顶（7）上，所述舞台灯（2）安装在舞台屋顶（7）上，所述舞台灯（2）安装在云台（5）上且通过云台（5）带动转动，所述控制模块（1）安装在舞台屋顶（7）上，所述控制模块（1）与云台（5）相连接且用于控制云台（5）的电机转动，所述红外线摄像机（4）的工作波长为4-20微米，所述红外线摄像机（4）设置在舞台屋顶（7）上且用于拍摄舞台（6）上的目标图像，所述红外线摄像机（4）与图像处理模块（3）相连接且用于将红外线摄像机（4）所拍摄的目标图像传递给图像处理模块（3）由图像处理模块（3）进行存储及处理，所述图像处理模块（3）设置在舞台屋顶（7）上，所述图像处理模块（3）与控制模块（1）相连接且将图像处理模块（3）所处理的结果传递给控制模块（1）由控制模块（1）实时控制云台（5）的转动。

2.按照权利要求1所述的基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于：所述控制模块（1）为单片机。