[发明专利]基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种舞台灯光控制系统，尤其是涉及一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统。

背景技术

当演员在舞台上表演时，为了让观众看得更清楚，常常需要用高亮度的光圈照射，但当演员走动时，就需要人工控制灯光的转动以使灯光跟踪表演者，现有的控制灯光跟踪的方法主要有：（1）人工手动控制，需要操作人员处于较高处操作照明设备，该方法费事费力，效果不佳；（2）是通过遥控装置，利用计算机系统实施在线操作，需要专业的监控人员操作，较为不便，且自动化程度不高；（3）是通过预先设计的行程编制灯光设备的转动角度的程序，其灵活性欠佳，现场演员无法自由改变线路。现有的方法均有一定的缺陷，无法满足灯光的准确跟踪而实现日益增多的舞台效果要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其结构简单、设计合理且使用效果好，通过红外线相机获取需要跟踪的目标图像，然后使舞台灯光锁定该图像，并实现自动跟踪目标的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于：包括舞台灯、云台、控制模块、红外线摄像机和图像处理模块，所述舞台灯通过云台安装在位于舞台上方的舞台屋顶上，所述舞台灯安装在舞台屋顶上，所述舞台灯安装在云台上且通过云台带动转动，所述控制模块安装在舞台屋顶上，所述控制模块与云台相连接且用于控制云台的电机转动，所述红外线摄像机的工作波长为4-20微米，所述红外线摄像机设置在舞台屋顶上且用于拍摄舞台上的目标图像，所述红外线摄像机与图像处理模块相连接且用于将红外线摄像机所拍摄的目标图像传递给图像处理模块由图像处理模块进行存储及处理，所述图像处理模块设置在舞台屋顶上，所述图像处理模块与控制模块相连接且将图像处理模块所处理的结果传递给控制模块由控制模块实时控制云台的转动。

上述的基于热成像的舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于：所述控制模块为单片机。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单、设计合理且使用效果好。

2、由于每个人体温和服饰的差异，其红外线图像的特征信息也不同，从而通过锁定具有目标信息的红外线特征图像，就可以锁定目标的位置。

3、本发明自动跟踪系统实现方便，成本低。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明:

1—控制模块；           2—舞台灯；             3—图像处理模块；

4—红外线摄像机；       5—云台；               6—舞台；

7—舞台屋顶。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括舞台灯2、云台5、控制模块1、红外线摄像机4和图像处理模块3，所述舞台灯2通过云台5安装在位于舞台6上方的舞台屋顶7上，所述舞台灯2安装在舞台屋顶7上，所述舞台灯2安装在云台5上且通过云台5带动转动，所述控制模块1安装在舞台屋顶7上，所述控制模块1与云台5相连接且用于控制云台5的电机转动，所述红外线摄像机4的工作波长为4-20微米，所述红外线摄像机4设置在舞台屋顶7上且用于拍摄舞台6上的目标图像，所述红外线摄像机4与图像处理模块3相连接且用于将红外线摄像机4所拍摄的目标图像传递给图像处理模块3由图像处理模块3进行存储及处理，所述图像处理模块3设置在舞台屋顶7上，所述图像处理模块3与控制模块1相连接且将图像处理模块3所处理的结果传递给控制模块1由控制模块1实时控制云台5的转动。

本实施例中，优选的，所述控制模块1为单片机。

本发明的工作原理为：红外线摄像机4拍摄下舞台6上目标的红外线图像并传递给图像处理模块3，图像处理模块3从该红外线图像的信息中提取目标的特征信息并存储起来，图像处理模块3不断的从红外线摄像机4获取舞台上的红外线图像，并将存储的目标信息与获取的红外线图像进行比对，找出当前时刻具有目标信息特征的图像，并计算出当前目标在舞台上的位置信息，将该位置信息传递给控制模块1，控制模块1控制云台5的电机的转动而使舞台灯2光锁定在目标的位置。由于每个人的体温和服饰的差异，其红外线图像的特征信息也不同，从而通过锁定具有目标信息的红外线特征图像，就可以锁定目标的位置，实现方便，成本低。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。