[发明专利]用于确定调整右和左前灯光线分布参考变量的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在弯道行驶时确定用来调整车辆(F)右前灯(S_R)和/或左前灯(S_L)光线分布的参考变量的设备，其中能够由相对于车辆(F)的车辆纵轴的第一角度和/或相对于车辆(F)的车辆纵轴的第二角度确定所述参考变量，能够由第一信息确定第一角度以及能够由第二信息确定第二角度，

-具有至少一个第一接口，用于读入第一信息，即测量值和/或借助车辆的致动器待设定的参数，例如速度、转向角、偏转比率、前轮转向角、与前方行驶的和/或相对驶来的车辆的距离，以及用于读入关于车辆前方道路的第二信息，例如正驶过的弯道的半径、与道路中的显著点——例如弯道起始点、弯道终点、弯道转折点、道路的起点和终点——的距离、道路的改建段、高速公路、市内道路或者市外道路、道路的改建段、高速公路、市内道路或者市外道路，

-具有控制装置，用于由第一信息确定第一角度并由第二信息确定第二角度，

-其中通过控制装置能够为每个前灯选择其中一个角度，

-具有第二接口，用于连接设备和致动器以便调整前灯的或者前灯的一部分的光线分布，在所述第二接口处可提供参考变量信号，并且

-具有装置，用于将由控制装置为右前灯选择的角度和由控制装置为左前灯选择的角度转换成参考变量信号。

背景技术

过去用于控制车辆右前灯和左前灯光束摆动的设备已知为基于第一信息，例如基于速度、偏转比率和转向角(动态随动转向灯)。该设备在多弯道的路段既改善了照明又改善了可视距离。采用(也被称为车辆信息的)第一信息如今特别在驶入弯道和驶出弯道时是有缺点的，因为前灯的摆动角只有在车辆已经进入或驶出弯道时才会被动态调整。

为了改进，研发了所谓的预测随动转向灯，其中采用了第二信息以预先调整前灯光束的摆动角度。预测随动转向灯去除了例如在驶入弯道和驶出弯道时可能产生的动态随动转向灯的问题，因为在预测随动转向灯的前灯上始终调整有预测摆动角度。

现今所熟知的方法可能在道路信息有错误时产生最大错误的预测前灯摆动。后果在于增大了遮挡住相对驶来的交通参与者的危险、不理想的自身行驶道路的照明和增加的车祸危险，因为驾驶员由于在这种情况下前灯的极其错误地调整而被不需要地激怒和分散注意力。

此外在现今熟知的方法中，在纯动态摆动和纯预测摆动间的过渡阶段时可能会导致光束在道路上的交叉(斜视)。该效应因为视觉原因是不被期望的。

现今熟知的方法的另一个缺点在于，不同于动态随动转向灯的情况，驾驶员在预测摆动时不再能影响前灯的摆动方向。在实际中这意味着预测摆动的前灯常常在驾驶员驶入弯道前就已经达到其最大摆动角。这就是说在驾驶员转动方向盘的时刻在灯光区域(Lichtbild)中已不再做出响应，因为前灯通过预测摆动已经达到了它的最大可能的摆动角度。这对于驾驶员是异常的并且可能会降低系统的接受度。

此外还公开了既可以动态也可以预测调整摆动角的设备。例如文献DE 10 2005 036 948 A1公开了一种该类设备。在文献DE 10 2005 036 948 A1中，例如为弯道曲度和/或弯道半径和/或者弯道方向的第二信息连同例如为当前速度和/或当前转向角的第一信息被用于确定预测和动态摆动角。此外需要静态的和/或距离相关的和/或速度相关的弯道起点和终点作为控制辅助用于启动/关闭或者说在动态的或预测的摆动角之间调整的转换。文献DE 10 2005 036 948示出了如何为前灯选择不同预测和动态摆动角的多种可能性。在一种可能性中预测摆动角首先会不受限制地给出。当动态摆动角例如在一定时间后未达到预测摆动角，预测摆动角会逐渐地被减小至动态摆动角，这意味着受限制。所述逐渐受限制的预测摆动角会被作为参考变量给到前灯。

该结合动态和预测随动转向灯的方法和其它方法和设备的缺点为：

－如果预测摆动角有错误，那么预测摆动角首先总会带有可能最大的错误被选择然后被转换成前灯的参考变量。只有当动态摆动角度不在一定时间中趋近预测摆动角时，才会进行修正。在此之前，驾驶员在尤其是最大错误的情况下只有少于实际可能的灯光可以使用。

－驾驶员在选定的预测摆动角的情况下，特别是在驶入弯道或者驶出弯道以及弯道内的修正运动(例如因为障碍物而偏移)时不能通过方向盘转动将调整后的摆动角再朝弯道内部或朝弯道外转动。他不能影响他前面的道路上的灯光并且特别是在驾驶员必须偏离预测行驶路面的危险情况下灯光不位于驾驶员所需的位置，而是在预测行驶方向上。

发明内容

本发明从这里开始。