[发明专利]模块化设计的无级与有级组合变速箱

说明书

技术领域

本发明涉及水稻种植机械，特别涉及一种无级与有级组合两种变速方式的农机用变速箱。

背景技术

插秧机是水稻种植的重要机械，根据变速的原理不同，乘坐式四轮驱动插秧机底盘有三种变速方式，静液压无级变速式（HST）、液压机械式无级变速式（HMT）和机械变速式（手动变速式）。前两种液压变速装置可以形成无级调速，整机的结构相对简单、操作方便，但是，其机械效率较机械变速箱低，价格较高。机械式变速箱机械效率较高、价格较低，但是，其操作较复杂。由于机械式变速箱的价格和机械效率的优势，在农村还是受到不少农民的欢迎。目前，工厂生产的插秧机变速箱或者是液压变速，或者是机械变速，两者结构区别很大，要生产两种变速箱，需要投入大量的工装设备，所以，工厂只能生产一种，影响了机械变速箱的生产。另外，过去的插秧机机械式变速箱结构太复杂，维修保养不方便。为此，市场上需要一种能根据用户需要，模块化结构的液压和机械式变速装置。即在机械式变速箱的基础上，能根据用户需要，简单的变形为静液压无级变速箱（HST）。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种模块化设计的无级与有级组合变速箱。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块化设计的无级与有级组合变速箱，包括主变速箱、HST变速箱和机械副变速箱；其中，主变速箱包括插植输出齿轮、Ⅰ轴、Ⅱ轴小齿轮、Ⅱ轴、Ⅲ轴齿轮、液压齿轮泵、Ⅲ轴、Ⅳ轴固定齿轮、Ⅳ轴、Ⅳ轴滑移齿轮小齿轮、Ⅳ轴滑移齿轮、Ⅳ轴滑移齿轮大齿轮、Ⅴ轴、刹车、Ⅴ轴大齿轮、Ⅴ轴中齿轮、Ⅵ轴、Ⅵ轴大齿轮、差速器、主变速箱体、Ⅴ轴小齿轮、液压油泵轴和Ⅱ轴大齿轮；Ⅰ轴上固定连接插植输出齿轮，Ⅱ轴上固定连接Ⅱ轴大齿轮和Ⅱ轴小齿轮，Ⅲ轴上固定连接Ⅲ轴齿轮，Ⅳ轴上固定连接Ⅳ轴固定齿轮和花键连接Ⅳ轴滑移齿轮，Ⅴ轴上固定连接Ⅴ轴大齿轮、Ⅴ轴中齿轮和Ⅴ轴小齿轮，刹车的动片与Ⅴ轴花键连接，刹车的定片与主变速箱体固定连接，Ⅵ轴上连接Ⅵ轴大齿轮，Ⅵ轴大齿轮与差速器固定连接，Ⅰ轴~Ⅵ轴安装在主变速箱体内；HST变速箱具有HST液压油泵动力输出轴、HST动力输入轴和HST动力输出轴；机械副变速箱包括：机械副变速箱体、副Ⅱ轴后滑移齿轮小齿轮、副Ⅱ轴后滑移齿轮、副Ⅱ轴后滑移齿轮大齿轮、副Ⅱ轴前滑移齿轮小齿轮、副Ⅱ轴前滑移齿轮、副Ⅱ轴、副Ⅱ轴前滑移齿轮大齿轮、带轮、副Ⅰ轴、摩擦离合器、空心轴齿轮A、空心轴、空心轴齿轮B、空心轴齿轮C、倒档过渡齿轮、空心轴齿轮D和倒档过渡齿轮轴；机械副变速箱的副Ⅱ轴上花键连接副Ⅱ轴后滑移齿轮和副Ⅱ轴前滑移齿轮，副Ⅱ轴后滑移齿轮上固定连接副Ⅱ轴后滑移齿轮小齿轮和副Ⅱ轴后滑移齿轮大齿轮，副Ⅱ轴前滑移齿轮上固定连接副Ⅱ轴前滑移齿轮小齿轮和副Ⅱ轴前滑移齿轮大齿轮；副Ⅰ轴上套有空心轴，空心轴上固定连接空心轴齿轮A、空心轴齿轮B、空心轴齿轮C和空心轴齿轮D，倒档过渡齿轮轴上固定连接倒档过渡齿轮，空心轴齿轮D与倒档过渡齿轮处于常啮合状态，带轮固定连接在副Ⅰ轴的左端，摩擦离合器的主动片与副Ⅰ轴花键连接，摩擦离合器的从动片与空心轴花键连接；主变速箱与HST变速箱相连接，或者主变速箱与机械副变速箱相连。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

1、机器上设置一个主变速箱，完成插植变速和行走系统的大速比的减速增扭，当HST变速箱与主变速箱连接时，构成以HST变速为主的无级变速箱；当机械副变速箱与主变速箱连接时，构成有级的机械变速箱；

2、机器的主变速箱承担行走系统的主要减速和插植变速，可以使得机械副变速箱结构大大简化；

3、HST变速箱和机械副变速箱分别用不同的主变速箱动力输入接口，即主变速箱上有3个外接动力装置的接口，可以使得机械副变速箱的制造比较容易，减小机械副变速箱的体积。

4、对生产插秧机变速箱的企业来说，主变速箱、HST变速箱和机械副变速箱采用模块化的设计大大减少了制造成本。

附图说明

图1是本发明的主变速箱与机械式副变速箱组合的机械变速箱机构运动简图。

图2是本发明的主变速箱与HST变速箱组合的无级变速箱机构运动简图。