[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取放苗方法有效
| 申请号： | 201210478763.8 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102934556A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;韩绿化;毛罕平;缪小花 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 卢亚丽 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗 自动 移栽 取放苗 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，其特征在于，所述方法为采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩夹取和释放穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，包括以下步骤：
第一步：牵引闸线放松四个夹取针；
第二步：通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；
第三步：通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；
第四步：利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。
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