[发明专利]等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置有效
申请号: | 201210479454.2 | 申请日: | 2012-11-22 |
公开(公告)号: | CN103257656A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 邬敏杰;穆平安;戴曙光;金晅宏 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05D13/64 | 分类号: | G05D13/64;G01B21/16 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 等速 传动轴 总成 圆周 间隙 检测 转矩 加载 控制 装置 | ||
1.一种等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,用来调控由移动节和固定节以及连接并设于其中的传动轴构成的传动轴总成的圆周间隙检测中的转矩,其特征在于,具有:
两个气动卡盘,将一个气动卡盘与所述固定节端沿所述传动轴水平方向上联接,另一个气动卡盘与所述移动节端沿所述传动轴水平方向上联接,将与所述固定节端联接的气动卡盘记作左气动卡盘,与所述移动节端联接的气动卡盘记作右气动卡盘;
转矩加载机构,通过法兰与所述左气动卡盘沿所述传动轴水平方向联接,对所述传动轴总成施加所述转矩;
扭矩传感器,沿所述传动轴水平方向与所述右气动卡盘联接,测量所述转矩并将获得转矩数据发出;
扭矩传感器接收器,位于所述扭矩传感器正下方,接收所述转矩数据;
显示模块,显示所述转矩数据。
2.根据权利要求1所述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,其特征在于,所述转矩加载机构包含伺服电机、减速器、弹性联轴器、蜗杆、加载动力支架、加载气缸、比例调节阀和控制信号部,控制信号部发出第一控制信号启动所述伺服电机,所述伺服电机通过减速器、弹性联轴器将转动动力传递给所述蜗杆,同时所述控制信号部发出第二控制信号使加载气缸动作,所述蜗杆在转动过程中随着所述加载动力支架的向下移动逐渐靠近所述蜗轮,最终与所述蜗轮啮合。
3.根据权利要求1所述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,其特征在于,所述传动轴总成的安装采用所述气动卡盘的形式,可以通过数字信号控制所述气动卡盘的夹紧与释放。
4.根据权利要求1所述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,其特征在于,所述扭矩传感器是非接触式无线扭矩传感器。
5.根据权利要求2所述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,其特征在于,所述比例调压阀控制所述蜗轮与所述蜗杆啮合过程的压力。
6.根据权利要求2所述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,其特征在于,通过所述控制信号部调控所述伺服电机的转速可以调节转矩的加载速度。
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