[发明专利]等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置有效
申请号: | 201210479454.2 | 申请日: | 2012-11-22 |
公开(公告)号: | CN103257656A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 邬敏杰;穆平安;戴曙光;金晅宏 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G05D13/64 | 分类号: | G05D13/64;G01B21/16 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 等速 传动轴 总成 圆周 间隙 检测 转矩 加载 控制 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,特别是汽车等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置。
技术背景
等速传动轴总成是汽车发动机和驱动车轮之间的动力传动装置,保证提供汽车在各种行驶条件时所需的牵引力与车速,同时使两者能协调变化并有足够的变化范围,并保证汽车左右驱动车轮能适应差速要求。因此,等速传动轴总成的性能与质量是直接影响汽车的整车性能和行车安全的重要环节。等速传动轴总成主要由等速万向节和传动轴组成,一端是固定式球笼万向节记作固定节,另一端式伸缩式球笼万向节记作移动节,中间是连接并设于固定节和移动节之间的传动轴,在检验和评价传动轴总成质量的环节,圆周间隙是极其重要的技术参数,其是导致汽车行驶过程中振动和噪声的主要原因。在等速传动轴总成圆周间隙检测中,转矩的加载是其中的重要环节,转矩加载的大小直接影响检测结果,因此,研发等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置具有重要意义。
等速传动轴总成作为国家汽车工业重点扶持且优先发展的关键产品之一,但由于起步较晚,与国外相比,无论产品设计还是制造技术都存在一定差距,而现有的测试手段更是与国际标准难以接轨,测试效率和测试自动化程度都比较低,特别是等速传动轴总成圆周间隙的自动在线检测,几乎是一片空白。
发明内容
本发明的目的是提供一种等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,用来调控等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载大小和加载速度。
本发明采用的技术方案是:本发明提出一种等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,用来调控由移动节和固定节以及连接并设于其中的传动轴构成的传动轴总成的圆周间隙检测中的转矩,主要包括:
两个气动卡盘,将一个气动卡盘与固定节端沿传动轴水平方向上联接,另一个气动卡盘与移动节端沿传动轴水平方向上联接,将与固定节端联接的气动卡盘记作左气动卡盘,与移动节端联接的气动卡盘记作右气动卡盘;
转矩加载机构,通过法兰与左气动卡盘沿传动轴水平方向联接,对传动轴总成施加转矩;
扭矩传感器,沿传动轴水平方向与右气动卡盘联接,测量转矩并将获得转矩数据发出;
扭矩传感器接收器,位于扭矩传感器正下方,接收转矩数据;
显示模块,显示转矩数据。
进一步,上述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,具有以下特征:转矩加载机构包含伺服电机、减速器、弹性联轴器、蜗杆、加载动力支架、加载气缸、比例调节阀和控制信号部,控制信号部发出第一控制信号启动伺服电机,伺服电机通过减速器、弹性联轴器将转动动力传递给蜗杆,同时控制信号部发出第二控制信号使加载气缸动作,蜗杆在转动过程中随着加载动力支架的向下移动逐渐靠近蜗轮,最终与蜗轮啮合。
进一步,上述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,具有以下特征:传动轴总成的安装采用气动卡盘的形式,可以通过数字信号控制气动卡盘的夹紧与释放。
进一步,上述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,具有以下特征:扭矩传感器是非接触式无线扭矩传感器。
进一步,上述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,具有以下特征:比例调压阀控制蜗轮与蜗杆啮合过程的压力。
进一步,上述等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置,具有以下特征:通过控制信号部调控伺服电机的转速可以调节转矩的加载速度。
发明效果与作用
综上所述,本发明提供的等速传动轴总成圆周间隙检测中的转矩加载控制装置,控制精度高,控制装置结构稳定可靠,易于实现程序控制,维护方便。
附图说明
图1为本发明在实施例中的控制装置部分结构示意图
图2为本发明在实施例中的加载机构示意图
图3为本发明在实施例中的制动机构示意图
具体实施方式
检测等速传动轴总成圆周间隙的过程中,首先,需固定等速传动轴总成的移动节端,然后在等速传动轴总成的固定节端施加转动力矩,本发明主要对此转动力矩进行调控。以下参照附图对本发明所涉及的等速传动轴总成圆周间隙检测中转矩的加载控制装置作详细阐述。
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