[发明专利]换档控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种换档控制方法及装置。

背景技术

当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，统计表明在占80%以上的道路条件下，一辆普通汽车仅利用了动力潜能的40%，在市区还会跌至25%，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。虽然人们普遍认为未来是电动汽车的天下，但是目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车（除非燃料电池技术有重大突破）。现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，即开发出混合动力车。混合动力车是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机车的发电机组，当前混合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。

目前，新兴的一款四驱混合动力车（如型号为E4WD的混动车）在后轴加入了一个后轴驱动电机（Electric Rear Axle Drive Motor，以下简称ERAD电机），该电机通过减速齿轮与后轴相连；在前轴由发动机驱动或由发动机和电动机联合驱动。其中，由发动和电动机联合驱动前轴的混合动力车亦称ISG（Integrated Starter and Generator，起动发电一体机）混动车。考虑到结构、成本及燃油经济性等因素，四驱混合动力车通常会在前轴搭载变速箱。

现有技术中，对于这种混合动力车，通常是基于当前车速及当前油门值来确定当前车辆的档位。但是当前油门值由于受后轴电机的助力/制动的影响，不能反映前轴变速箱输入轴真实扭矩大小，因此直接采用当前油门值作为档位选择的依据会导致档位的误判。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种换档控制方法及装置，可以减小误差，实现精确换档。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种换档控制方法，包括：

获取当前的车速、变速箱输入轴的当前扭矩以及变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩；

根据变速箱输入轴的当前扭矩和变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩，得出虚拟油门值；

根据虚拟油门值、当前的车速，控制车辆档位的切换。

其中，所述变速箱输入轴的当前扭矩具体为发动机的当前输出扭矩，所述变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩具体为发动机当前能达到的最大扭矩；

所述根据变速箱输入轴的当前扭矩和变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩，得出虚拟油门值的步骤具体为：

根据发动机的当前输出扭矩和发动机当前能达到的最大扭矩，得出虚拟油门值。

其中，所述虚拟油门值为发动机的当前输出扭矩与发动机当前能达到的最大扭矩的比值。

其中，所述变速箱输入轴的当前扭矩包括：发动机的当前输出扭矩、起动发电一体机ISG的当前输出扭矩，所述变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩包括：发动机的当前能达到的最大输出扭矩、ISG的当前能达到的最大输出扭矩；

所述根据变速箱输入轴的当前扭矩和变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩，得出虚拟油门值的步骤具体为：

根据发动机的当前输出扭矩、ISG的当前输出扭矩以及发动机当前能达到的最大输出扭矩、ISG当前能达到的最大输出扭矩，得出虚拟油门值。

其中，所述虚拟油门值为第一和值与第二和值的比值，所述第一和值为发动机的当前输出扭矩与ISG的当前输出扭矩的和，所述第二和值为发动机当前能达到的最大输出扭矩与ISG当前能达到的最大输出扭矩的和。

其中，当获取当前的车速、变速箱输入轴的当前扭矩以及变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩，具体为：

获取当前的车速、变速箱输入轴的当前扭矩以及变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩以及当前高压电池剩余容量SOC；

所述根据变速箱输入轴的当前扭矩和变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩，得出虚拟油门值的步骤，具体为：

根据变速箱输入轴的当前扭矩、变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩以及当前SOC，得出虚拟油门值。

其中，所述变速箱输入轴的当前扭矩包括：发动机的当前输出扭矩、起动发电一体机ISG的当前输出扭矩，所述变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩包括：发动机当前能达到的最大输出扭矩、ISG的最大修正扭矩；

所述根据变速箱输入轴的当前扭矩、变速箱输入轴当前能达到的最大扭矩以及高压电池的当前剩余容量SOC，得出虚拟油门值的步骤，包括：