[发明专利]一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法

说明书

技术领域

本发明涉及基于整车网络的车辆信息记录仪属于一种车辆部件（B60R），具体涉及一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法。 

背景技术

目前，在已知技术中，与本发明技术效果相近似的技术材料有：CN 011414388 A数据记录系统、信息存储介质、半导体以及行车记录仪；CN 101866324 A半导体装置和利用了该半导体装置的行车记录仪；CN 101739739 A行车记录仪；CN 1285294 A汽车事故记录器。 

 随着汽车的保有量增加，交通事故数量也在增加，由于对事故发生前后一段时间内车辆状态不清楚，导致很难对事故原因分析。比如驾驶员是否存在误操作，是否存在醉酒驾驶，是否存在疲劳驾驶以及是否踩制动而车辆实际没有制动效果等往往没有留下直接证据，这样容易误判事故责任方，造成不公平判决，因此发明一个可以记录车辆事故发生前后一段时间内车辆状态至关重要。 

现在市场上存在很多视频式的记录仪，通过在车辆前后安装视频监控设备记录车辆前后道路情况，的确很直观地反映周围情况，给交警判断事故原因提供依据。但这类记录仪的问题就是只知道哪辆车的原因导致事故，但不知道为什么那辆车会出现问题，什么原因导致的，也就是说更深层次的原因无法判断。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于整车网络的车辆信息记录仪及其记录方法,  是为事故原因分析提供依据，为更准确的认定事故责任方提供客观数据支持。依托整车CAN网络已逐步在所有车辆上应用，通过借助网络把车辆上已有部件信息进行记录，在不增加额外传感器或部件基础上把必要信号进行记录分析，比如车速、轮速、纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、制动信号、方向盘转角及节气门开度等信号加以记录，以便对事故更深层次原因进行分析，有助于进一步分析是否是车辆设计问题还是驾驶员自身问题导致事故。这样可更进一步对事故责任进行认定，目前国内很少追究车辆设计责任。 

具体技术方案如下： 

一种基于整车网络的车辆信息记录仪，包括整车CAN网络，ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU，其他ECU和整车信息记录器VEHICLE INFORMATION RECORDER，其中，所述ABS/ESP ECU，ENGINE ECU，STEERING ANGLE SENSOR，TANSMISSION ECU，AIR BAG ECU和其他ECU均搭载在整车CAN网络上，所述整车信息记录仪VEHICLE INFORMATION RECORDER连接至整车CAN网络，其用于接收，记录和判断所述各ECU提供的车辆信息。 

进一步地，还包括外部显示设备，其连接整车信息记录仪VEHICLE INFORMATION RECORDER并用于信息的读取和分析；所述CAN网络拓扑结构为总线拓扑、星形拓扑或环形拓扑。 

进一步地，所述ENGINE ECU提供油门信号、发动机转速及扭矩等信号。 

进一步地，所述STEERING ANGLE SENSOR提供方向盘转角信号。 

进一步地，所述TANSMISSION ECU提供档位信号等。 

进一步地，所述AIR BAG ECU提供多个方向的加速度信号。 

进一步地，所述其他ECU为辅助安全系统：防醉酒驾驶系统，和/或防疲劳 驾驶系统，和/或夜视辅助系统，和/或防碰撞预警系统。 

进一步地，所述整车信息记录仪VEHICLE INFORMATION RECORDER为可反复擦除储存器，其具有逻辑判断功能，可以对哪段数据需要记录进行判断。 

进一步地，所述ABS/ESP ECU提供车速、轮速、制动信号、加速度信号及ABS/ESP各功能状态信号。 

当记录信号发现纵向加速度信号突变时，对此信号前一定时间段内及后一段时间段内进行记录；当记录信号发现侧向加速度信号突变时，对此信号前后一段时间内及后一段时间段内进行记录；当记录信号发现有制动信号，而发动机转速并没有降低时，对此信号前后一段时间内及后一段时间段内进行记录；当记录发现有酒精含量超标信号时，对此信号前后一段时间内及后一段时间段内进行记录。 

与目前现有技术相比，本发明依托整车CAN网络，在不增加额外传感器或部件基础上把必要信号进行记录分析，以便对事故更深层次原因进行分析，有助于进一步分析是否是车辆设计问题还是驾驶员自身问题导致事故。 

附图说明