[发明专利]用于控制马达驱动的动力转向（MDPS）系统故障的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，包括：

监测由转矩传感器检测的第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号；

执行安全模式工作，其中所述MDPS控制的执行使得当检测到所述第一转矩传感器信号或所述第二转矩传感器信号的错误信号时，控制所述MDPS以降低转向辅助力；以及

执行手动模式工作，其中所述MDPS控制的执行使得在安全模式工作期间，在第一和第二转矩传感器信号中余下的未检测到错误信号的转矩传感器的信号又被检测到错误信号时，控制所述MDPS以完全去除转向辅助力。

2.根据权利要求1所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，其中在所述执行安全模式工作和执行手动模式工作下，将转矩传感器使用的参考电压与所述第一转矩传感器信号和所述第二转矩传感器信号进行比较，并且当相应的转矩传感器信号超出正常电压区的所述转矩传感器使用的参考电压时，检测到故障信号。

3.根据权利要求1所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，其中所述参考电压为5V并且所述正常电压区在0.5到4V之间。

4.根据权利要求1所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，其中所述执行安全模式工作配置成执行所述MDPS的控制，使得转向辅助力是在正常状态下减少到一半。

5.根据权利要求1所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，其中监测的所述第一和第二转矩传感器信号可以进一步包括监测所述转矩传感器使用的参考电压的错误信号，并执行所述MDPS的控制使得当检测到所述参考电压的错误信号时，执行手动模式工作。

6.根据权利要求1所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的方法，其中监测的所述第一和第二转矩传感器信号配置成执行所述MDPS的控制，使得当所述第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号的错误信号被同时检测到时，执行手动模式工作。

7.用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的装置，包括：

控制单元，所述控制单元用于监测由转矩传感器检测的第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号，并执行所述MDPS的控制，使得当所述第一转矩传感器的信号或所述第二转矩传感器信号的错误信号被检测到时，降低转向辅助力，并且在第一和第二转矩传感器信号中余下的未检测到错误信号的转矩传感器的信号又被检测到错误信号时，控制MDPS以完全失去转向辅助力。

8.根据权利要求7所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的装置，其中转矩传感器使用的参考电压与所述第一转矩传感器信号和所述第二转矩传感器信号进行比较，并且当相应的转矩传感器信号超出正常电压区的所述转矩传感器使用的参考电压时，检测到故障信号。

9.根据权利要求8所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的装置，其中所述参考电压为5V并且所述正常电压区在0.5到4V之间。

10.根据权利要求7所述的用于控制马达驱动的动力转向MDPS系统故障的装置，其中当检测到所述参考电压的错误信号时，执行手动模式工作。