[发明专利]用于控制马达驱动的动力转向（MDPS）系统故障的方法和装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年6月8日提交的韩国专利申请No.10-2012-0061562的优先权，该申请的全部内容以引用的形式结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制马达驱动的动力转向系统故障的方法和装置，其根据转矩传感器的错误类型决定转向辅助力的减少程度，并确保转向安全和车辆反应的稳定性。

背景技术

转矩传感器是把使用转矩传感器系统（扭杆或转矩传感器）的方向盘转矩转换成电信号的元件，所述方向盘转矩由驾驶员的转向意图产生。这样的转矩传感器安装在例如马达驱动的动力转向系统（MDPS）的动力转向系统中，并被用来测量方向盘的转矩。

在现有的MDPS系统中，当MDPS系统所提供的转向辅助力在信号错误和系统发生故障时完全失去的情况下，用于系统故障安全核心方案的最安全的解决方案是将模式切换为手动模式。就是说当检测到转矩传感器的错误信号时，MDPS系统确定所检测到的错误信号为故障信号，消除转向辅助力并且切断马达和高电流电路，因此使MDPS系统切换，使得车辆的转向仅由驾驶员转向意图操控。

然而，当MDPS系统的工作如上述被切换到手动模式时，在转向辅助力消失的瞬间，由驾驶员操控的转向稳定性将变差。尤其是在低速行驶的情况下存在问题，即由于转向辅助力已消失，驾驶员的转向力被突然地增加并因此增加发生事故的风险。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面被定向到提供用于控制马达驱动的动力转向系统故障的方法和装置，所述方法和装置根据转矩传感器的故障类型确定控制转向辅助力的程度，以便使转向的整体安全性得到改善并确保车辆的行为的稳定性，从而保护驾驶员以及动力转向系统的工作。

在本发明的一个方面，控制马达驱动的动力转向系统（MDPS）故障的方法，可以包括监测由转矩传感器检测的第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号，执行安全模式工作，其中进行的MDPS控制使得当检测到第一转矩传感器信号或第二转矩传感器信号的错误信号，控制MDPS减小转向辅助力，以及执行手动模式工作，其中在安全模式工作期间，在第一和第二转矩传感器信号中余下的未检测到错误信号的转矩传感器的信号又被检测到错误信号时，控制MDPS以完全去除转向辅助力。

在执行安全模式工作和执行手动模式工作下，转矩传感器使用的参考电压与第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号进行比较，并且当相应的转矩传感器信号超出正常电压区的转矩传感器使用的参考电压时，检测到故障信号。

参考电压为5V并且正常电压区在0.5到4V之间。

执行安全模式工作被配置为执行MDPS的控制，使得转向辅助力是在正常状态下减少到一半。

监测的第一和第二转矩传感器信号可以进一步包括监测由转矩传感器使用的参考电压的错误信号，并执行MDPS的控制使得当检测到参考电压的错误信号，执行手动模式工作。

监测的第一和第二转矩传感器信号被配置以执行MDPS的控制，使得当第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号的错误信号被同时检测到时，执行手动模式工作。

在本发明的另一个方面，用于控制马达驱动的动力转向系统（MDPS）故障的装置，可以包括控制单元，所述控制单元用于监测由转矩传感器检测的第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号，并执行MDPS的控制，使得当第一转矩传感器的信号或第二转矩传感器信号的故障信号被检测时，降低转向辅助力，并且在第一和第二转矩传感器信号中余下的未检测到错误信号的转矩传感器的信号又被检测到错误信号时，控制MDPS以完全失去转向辅助力。

转矩传感器使用的参考电压与第一转矩传感器信号和第二转矩传感器信号进行比较，并且当相应的转矩传感器信号超出正常电压区的转矩传感器使用的参考电压时，检测到故障信号。

参考电压为5V并且正常电压区在0.5到4V之间。

当检测到参考电压的错误信号时，执行手动模式工作。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施例，示出当转矩传感器正常工作时转矩传感器信号的指示的图。