[发明专利]面板解包方法及解包装置

权利要求书

1.一种面板解包方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；

步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；

步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；

步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；

步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。

2.如权利要求1所述的面板解包方法，其特征在于，所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统控制吸盘的吸附与释放。

3.如权利要求1所述的面板解包方法，其特征在于，所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。

4.如权利要求1所述的面板解包方法，其特征在于，所述顶针的接触部为球形体。

5.如权利要求1所述的面板解包方法，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。

6.一种面板解包装置，其特征在于，包括：提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。

7.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统用于控制吸盘的吸附与释放。

8.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。

9.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述顶针的接触部为球形体。

10.如权利要求6所述的面板解包装置，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。