[发明专利]面板解包方法及解包装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶显示面板生产领域，尤其涉及一种面板解包方法及解包装置。

背景技术

液晶显示装置（LCD，Liquid Crystal Display）具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。

请参阅图1，所述液晶显示装置一般包括：背光模组100、设于背光模组100上的胶框300、设于胶框300上的液晶显示面板500及设于液晶显示面板500上的前框700，所述背光模组100为液晶显示面板500提供光照均匀的面光源，所述胶框300用于承载液晶显示面板500，所述前框700用于将液晶显示面板500固定于胶框300上。

在液晶面板制造中，面板（玻璃基片）的解包是第一道工序。面板的解包工序一般为机械手将面板从包装袋中一一取出，并将其放入运输设备，运输设备将面板运输到下个工序。

请参阅图2至图5，现在面板解包工序中，具体动作如下：用作用部分是真空吸盘902的六轴机械手900将面板550吸取，然后提升；接着往运输设备（未图示）方向运动一段距离，然后停止，将面板550旋转，使面板550上下面调换，真空吸盘902由原来的上方提取面板550，变为在下方托起面板550；接着继续向运输设备方向运动，运动到运输设备的供面板550放置的顶针（pin）750上方，接着真空吸盘902托着面板550向下运动，将面板550平稳的放置在运输设备的供面板550放置的顶针750上，整个工序大概耗时30秒。

上述面板解包工序由于存在面板旋转动作，面板的破片在此动作中发生的几率过高；而且由于旋转，所需的空间大，设备体积大，面板运行的距离大；加之需要旋转复位，所以整个面板解包动作过于繁杂，设备的效率大大降低。

原来对面板旋转的原因是让真空吸盘在面板下方托住面板，然后相对顶针向下运动，直到面板接触运输设备的供面板放置的顶针，并将面板平稳的放在顶针上方。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板解包方法，其能有效提升面板解包效率，且能有效减少面板破片的几率，降低生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种面板解包装置，其通过在运输设备供面板放置的顶针上增加缓冲弹簧，有效减少面板破片的几率，且机械手不需要旋转，有效提升面板解包效率。

为实现上述目的，本发明提供一种面板解包方法，包括以下步骤：

步骤1、提供面板解包装置，所述面板解包装置包括提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动；

步骤2、将机械手移动至待解包面板正上方，机械手向下靠近面板移动，至机械手端部的吸盘与面板接触；

步骤3、吸盘吸附面板，并通过移动机械手将面板提起；

步骤4、机械手携带面板移动至运输设备正上方，机械手向下靠近运输设备的顶针移动，至面板与顶针的接触部接触；

步骤5、吸盘释放面板，面板给顶针接触部向下的压力，顶针接触部向下移动压缩缓冲装置，缓冲装置发生弹性形变以缓冲该向下的压力，进而使面板平稳的承载于运输设备的顶针接触部上。

所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统控制吸盘的吸附与释放。

所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。

所述顶针的接触部为球形体。

所述缓冲装置为缓冲弹簧，其套设安装于针杆上。

本发明还提供一种面板解包装置，包括：提取设备及运输设备，所述提取设备包括机械手及设于机械手端部的吸盘，所述运输设备包括本体、安装于本体上的安装板、安装于安装板上的顶针及套设于顶针上的缓冲装置，所述顶针包括针杆及连接针杆一端的接触部，该缓冲装置一端抵靠于顶针的接触部，另一端抵靠于安装板上，所述安装板对应顶针设有数个定位孔，所述顶针的针杆远离接触部一端分别容纳于该些定位孔内，并可在该些定位孔内沿定位孔的轴线方向移动。

所述提取设备还包括控制系统及气路系统，所述控制系统控制机械手的动作，所述气路系统用于控制吸盘的吸附与释放。

所述运输设备还包括行走系统，该行走系统控制运输设备移动，以将承载于顶针上的面板运输到下一工位。