[发明专利]一种可移动的横向机器人搜救装置

权利要求书

1.一种可移动的横向机器人搜救装置，所述的装置包括：横向移动模块1、俯仰模块2、履带移动模块3、机器人主体4、功能模块5。

2.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的横向移动模块能够使履带移动模块横向移动的距离为0.1-20厘米。

3.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的俯仰模块俯仰的速度为0.01-10度每秒。

4.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的俯仰模块的数量为2-20个。

5.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的横向移动模块是指用来使履带移动模块原位横向移动的装置，移动方向可以是向左，也可以是向右。

6.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的横向移动模块横向移动的速度为0.01-10厘米每秒。

7.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的俯仰模块是指用来使履带移动模块原位俯仰的装置，俯仰方向可以是向上，也可以是向下。

8.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的俯仰模块能够使履带移动模块俯仰的角度为0-90度。

9.根据权利要求1所述的可移动的横向机器人搜救装置，其特征是，所述的横向移动模块的数量为2-30个。