[发明专利]六维海浪发电装置

权利要求书

1.一种六维海浪发电装置，包括安装平台，安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱，安装在安装平台下表面的液压缸装置，与液压缸装置相连接的连接平台，以及与连接平台下部相连的浮子装置，其中，所述液压缸装置的一端铰接在安装平台的下表面，其另一端铰接在连接平台上；所述液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口；所述液压缸出油孔与液压马达连接；所述液压缸进油孔与油箱相连接；所述液压马达与油箱相连；所述发电机与液压马达相连；其特征在于，所述液压缸装置包括六个液压缸，六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上，其中，z轴方向上分布3个液压缸，另外两个方向分别设有一个和两个液压缸。

2.根据权利要求1所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述任一液压缸包括液压缸体以及液压缸活塞杆，其中，所述液压缸活塞杆的一端设置在液压缸体内部并与液压缸体紧密配合，其另一端端头处设有液压缸活塞球铰；所述液压缸体的一端端头上设有液压缸体球铰，其端部设有第一出油口、第一单向阀、第二进油口和第四单向阀，所述第一单向阀设置在第一出油口处形成第一液压缸出油口，第四单向阀设置在第二进油口处形成第二液压缸进油口；所述液压缸体的另一端端头处设有液压缸活塞杆，其端部设有第二出油口、第二单向阀、第一进油口和第三单向阀，第二单向阀设置在第二出油口处形成第二液压缸出油口，第三单向阀设置在第一进油口处形成第一液压缸进油口；所述液压缸与安装平台及连接平台连接，活塞杆通过液压缸活塞球铰与油箱球铰接，所述液压缸体通过液压缸体球铰与浮子装置球铰接。

3.根据权利要求1所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述安装平台分为下安装平台与上安装平台，其中，所述上安装平台的上表面设有2个方形凸台，分别用于安装液压马达和发电机；所述上安装平台开有两个通孔，两孔对称分布；输油管通过所述通孔连接液压缸、液压马达及油箱；其下表面设有用于连接Z轴方向设置的液压缸的第二组球铰座，其分配方式及数量与Z轴方向设置的液压缸的分配方式及数量相适配；所述下安装平台成方筒状，通过桁架支脚固定到海底，其上部设有4个突台，其上开有螺纹孔；所述下安装平台的内表面设有用于连接X轴和Y轴方向设置的液压缸的第一组球铰座，分布于相邻两面上，其分配方式及数量与液压缸在X轴和Y轴方向上的分配方式及数量相适配；所述连接平台、连接杆及液压缸装置设置在下安装平台内。

4.根据权利要求3所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述上安装平台的下表面还设有止口，所述下安装平台的内径尺寸与止口的外径尺寸相同，用于定位；所述上安装平台侧面设有与下安装平台数量、位置一致的突台，所述上、下安装平台上的突台用于安装螺栓以固定。

5.根据权利要求1所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述连接平台为扁圆柱形，其上表面设有用于连接液压缸装置的第三组球铰座，且分布在同一平面上，所述第三组球铰座的分配方式及数量与Z轴方向设置的液压缸的分配方式及数量相适配；其侧面设有用于连接X轴和Y轴方向设置的液压缸的第四组球铰座，所述第四组球铰座的分配方式及数量与液压缸在X轴和Y轴方向上的分配方式及数量相适配；其下表面设有一个用于连接浮子装置的连接座，所述连接座上开有止口，所述止口中设有螺纹通孔，所述连接座通过设置在螺纹通孔内的螺栓与浮子装置连接。

6.根据权利要求5所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述第三组球铰座和第四组球铰座成90°分布。

7.根据权利要求1所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述液压马达包括液压马达进油口、液压马达出油口、转轴和底座，其中，液压马达进油口与液压缸出油口相连，液压马达出油口与油箱回油口相连接，液压马达通过转轴与发电机相连接，底座固定在安装平台上。

8.根据权利要求1所述的六维海浪发电装置，其特征在于，还包括蓄能器，所述蓄能器与液压马达相连。

9.根据权利要求9所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述安装平台分为上安装平台和下安装平台，所述上安装平台设有用于安装蓄能器的圆形突台，所述圆形突台的直径与蓄能器底座的直径相一致。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的六维海浪发电装置，其特征在于，所述浮子装置整体为密封的中空船形结构，其内部底面上设有重量较大的铁块；其上表面设有用于与连接平台相连接的连接杆，所述连接杆上设有螺纹孔。