[发明专利]六维海浪发电装置

说明书

技术领域

本发明涉及新型发电装置技术领域，具体是一种六维海浪发电装置。

背景技术

经过对现有技术的检索发现，扇形水槽海浪发电装置(中国专利号ZL.200920002647.X)主要是利用海浪冲击能量，该专利存在下列不足：扇形水槽是浇注在岸基上的，浇筑施工过程难度大。另外扇形水槽是坐落在岸基上的，能够利用的海浪能量有限，发电效率低。在涨潮后，扇形浮块的摆动能力下降，在这过程中没能有效利用海浪发电。

考察现有的感应发电的海浪发电装置，一种海浪发电装置(申请号/专利号：200720309279)。原理为浮子被海浪摇动，带动摆杆及球形永磁壳通过万向活节绕球形永磁壳和球形感应线圈的球心摆转，从球形永磁壳发出的磁力线被球形感应线圈切割，从而产生感应电流。存在的不足：1.由于海浪的波动是朝各个方向的，在该装置中总会有至少一个方向的海浪力未得到利用2.这些方向上的力由冲击装置影响发电装置的使用寿命3.该装置不存在自恢复的机构，到实际情况下可能发电效率不高。

另外有些并联机构的海浪发电装置，只能够实现对于海浪的浮动的能量的吸收。没有能够有效的利用海浪的能量。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种六维海浪发电装置。本发明整体固定在固定支架上，固定支架打入海底。浮体装置呈中空船型，底部有重量较大的铁块。在浮力及重力的作用下能够很快的回复到平衡状态。海浪的运动推动浮子做六维运动。液压系统中的若干个液压缸同时开始工作。液压缸上设置有进油口、出油口各一对。两端各一个进油口一个出油口。每个口处配置有特定方向的单向阀。海浪传播来时通过推动浮体从而推动液压缸做六维运动，液压缸挤压一侧缸体。海浪过去以后浮子在浮力及自身重力作用下复位，这时液压缸挤压另一侧缸体。由于有合理配置的单向阀不论海浪如何运动都实现了压缩液压缸的一侧的油液，能够带动液压马达朝一个方向运动；从而液压缸不论是拉伸还是压缩，均能实现吸油和压油的动作，这样就实现了若干个液压缸的同时工作，充分利用了海浪能量，提高发电能力。另外在液压缸到液压马达的油路上布置有蓄能器，能够充分利用能源，保持各装置中油液的压力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种六维海浪发电装置，包括安装平台，安装在安装平台上表面的液压马达、发电机和油箱，安装在安装平台下表面的液压缸装置，与液压缸装置相连接的连接平台，以及与连接平台下部相连的浮子装置，其中，所述液压缸装置的一端铰接在安装平台的下表面，其另一端铰接在连接平台上；所述液压缸装置分别设有液压缸进油口和液压缸出油口；所述液压缸出油孔与液压马达连接；所述液压缸进油孔与油箱相连接；所述液压马达与油箱相连；所述发电机与液压马达相连；所述液压缸装置包括六个液压缸，六个液压缸分布在一直角坐标系的3个坐标轴上，其中，z轴方向上分布3个液压缸，另外两个方向分别设有一个和两个液压缸。

所述任一液压缸包括液压缸体以及液压缸活塞杆，其中，所述液压缸活塞杆的一端设置在液压缸体内部并与液压缸体紧密配合，其另一端端头处设有液压缸活塞球铰；所述液压缸体的一端端头上设有液压缸体球铰，其端部设有第一出油口、第一单向阀、第二进油口和第四单向阀，所述第一单向阀设置在第一出油口处形成第一液压缸出油口，第四单向阀设置在第二进油口处形成第二液压缸进油口；所述液压缸体的另一端端头处设有液压缸活塞杆，其端部设有第二出油口、第二单向阀、第一进油口和第三单向阀，第二单向阀设置在第二出油口处形成第二液压缸出油口，第三单向阀设置在第一进油口处形成第一液压缸进油口；所述液压缸与安装平台及连接平台连接，活塞杆通过液压缸活塞球铰与油箱球铰接，所述液压缸体通过液压缸体球铰与浮子装置球铰接。

所述安装平台分为下安装平台与上安装平台，其中，所述上安装平台的上表面设有2个方形凸台，分别用于安装液压马达和发电机；所述上安装平台开有两个通孔，两孔对称分布；输油管通过所述通孔连接液压缸、液压马达及油箱；其下表面设有用于连接Z轴方向设置的液压缸的第二组球铰座，其分配方式及数量与Z轴方向设置的液压缸的分配方式及数量相适配；所述下安装平台成方筒状，通过桁架支脚固定到海底，其上部设有4个突台，其上开有螺纹孔；所述下安装平台的内表面设有用于连接X轴和Y轴方向设置的液压缸的第一组球铰座，分布于相邻两面上，其分配方式及数量与液压缸在X轴和Y轴方向上的分配方式及数量相适配；所述连接平台、连接杆及液压缸装置设置在下安装平台内。