[发明专利]能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构

权利要求书

1.一种能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构，其特征在于由曲柄滑块机构、两根推杆、两组多杆机构、两根下连杆和一个冲压滑块（10）构成，所述曲柄滑块机构沿垂直方向布置在冲床机身上，垂直方向运动的冲压滑块（10）布置在曲柄滑块机构的正下方，两根推杆、两组多杆机构和两根下连杆分别在曲柄滑块机构两侧对称布置，两根推杆分别将曲柄滑块机构与第一、二组多杆机构相连接在一起，两根下连杆分别将冲压滑块（10）与第一、二组多杆机构相连接在一起。

2.根据权利要求1所述的能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构，其特征在于：

曲柄滑块机构由曲柄（1）、连杆（2）和副滑块（3）组成，曲柄（1）通过连杆（2）与副滑块（3）相连，曲柄（1）和副滑块（3）沿垂直方向布置在冲床的机身上，曲柄（1）带动副滑块（3）在机身上作垂直方向的上下往复运动；

两组多杆机构沿曲柄滑块机构中的曲柄（1）和副滑块（3）中心构成的对称中心线两侧对称设置，其中第一组多杆机构由第一上连杆（51）、第一中连杆（61）、第一水平连杆（71）和第一水平运动滑块（81）组成，上述各运动构件之间通过转动副依次串联连接，第一上连杆（51）的另一端通过转动副与机身相连，第一水平运动滑块（81）水平布置在机身上；第二组多杆机构由第二上连杆（52）、第二中连杆（62）、第二水平连杆（72）和第二水平运动滑块（82）组成，上述各运动构件之间通过转动副依次串联连接，第二上连杆（52）的另一端通过转动副与机身相连，第二水平运动滑块（82）水平布置在机身上；

两根推杆为相同长度的第一推杆（41）和第二推杆（42），其中第一推杆（41）的一端通过转动副同时与第一上连杆（51）、第一中连杆（61）连接，该第一推杆（41）的另一端通过转动副与副滑块（3）连接，第二推杆（42）的一端通过转动副同时与第二上连杆（52）、第二中连杆（62）连接，该第二推杆（42）的另一端通过转动副与副滑块（3）连接；

两根下连杆为相同长度的第一下连杆（91）、第二下连杆（92），其中第一下连杆（91）的一端通过转动副同时与第一中连杆（61）、第一水平连杆（71）连接，该第一下连杆（91）的另一端通过转动副与冲压滑块（10）连接，第二下连杆（92）的一端通过转动副同时与第二中连杆（62）、第二水平连杆（72）连接，该第二下连杆（92）的另一端通过转动副与冲压滑块（10）连接。

3.根据权利要求2所述的能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构，其特征在于：第一、二水平运动滑块（81、82）可同时沿相向或相反方向调整相同位移，分别改变连接在第一、二水平运动滑块（81、82）上的第一、二水平连杆（71、72）的往复摆动中心，进而改变冲压滑块（10）的下死点位置，实现对下死点精度的动态补偿。

4.根据权利要求2所述的能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构，其特征在于：副滑块（3）往上死点位置运动时，第一、二上连杆（51、52）分别由内或外往中间摆动并与第一、二中连杆（61、62）形成肘杆结构，带动冲压滑块（10）向下运动完成冲压加工，副滑块（3）与冲压滑块（10）的运动方向相反。