[发明专利]用于室内导航的方法和设备

权利要求书

1.一种用于帮助用户在建筑物内导航到固定目标的装置，包括：

用户界面模块，用于接收在建筑物内用户的当前位置和固定目标的指示，并且用于将导航指令呈现给所述用户；

存储装置，用于存储所述当前位置和所述固定目标的绝对位置；

指令生成部件，用于确定所述当前位置和所述固定目标之间的距离和导航指令；

方向确定单元，用于确定持有所述装置的用户移动的方向；

距离计算单元，用于确定持有所述装置的用户经过的距离；和

用户更新位置确定部件，用于基于从所述方向确定单元和距离计算单元接收的信息计算持有所述装置的用户的当前位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包含指南针。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述方向确定单元包含陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述距离计算单元是计步器。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括高度计，用于确定所述装置所在的高度。

6.一种用于帮助用户在建筑物内导航到固定目标的方法，包括：

接收建筑物内的固定目标的目的地指示；

接收所述建筑物内的开始位置指示；

检索所述当前位置和所述固定目标的绝对位置；

确定所述当前位置和所述固定目标之间的导航指令；和

将所述导航指令呈现给所述用户。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收所述用户行走的距离或者方向的至少一个指示；

基于所述至少一个指示确定所述用户的更新位置；和

基于所述更新的位置更新所述导航指令。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括用于将所述用户的步伐与长度关联的校准步骤。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收高度的指示；和

加载与位于所述高度的固定目标相关的信息。